servomotor ■定義: 在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。 ■作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象 ■分類：直流伺服電機和交流伺服電機。
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服
用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。 伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為 n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。 直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。 伺服電動機 伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服電動機 一般分為直流伺服和交流伺服. 對于直流伺服馬達 優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢 缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室) 對于交流伺服馬達 優點:良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩;高效率，90%以上，不發熱;高速控制;高精確位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區域內，實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環境 慣量低; Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數字交流伺服系統 DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER [1]
編輯本段工作原理
