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訂貨號：6ES7351-1AH01-0AE0

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊最好通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節。

模塊可用于：

包裝機械
提升機械和傳送設備
木工機械
造紙和印刷機械
橡膠和塑料加工機械
機床

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

FM 351:
用于兩個獨立軸的定位
S7-300 CPU:
用于順序控制
定位動作的起/停控制
編程器：
用于編寫STEP 7程序
通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
用于測試和啟動
操作員面板(選項)：
對機床進行操作員控制和監視
用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

定位功能
啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

特殊功能
零點偏移
設置參考點
刪除剩余行程

運行模式
實現定位任務的準備步驟：

協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。
通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：

將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。