結構和工作原理：
通常由角行程電動執行機構（0~90°部分回轉）和蝶閥整體通過機械連接，經過安裝調試后共同組成。 根據動作模式分類有：開關型和調節型。 開關型是直接接通電源（AC220V、AC380V或DC24V）通過開關正、反導向來完成開關動作。 調節型是以（AC220V、AC380V或DC24V）電源作為動力，接收工業自動化控制系統預設的參數值4~20mA（0~5等弱電控制）信號來完成調節動作。