自動焊錫機器人Starobot機械手 HX-300

焊錫機器人主要針對人工焊錫很難達到的工藝制程，特別是SMT后段焊錫工藝中對溫度敏感的電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機的元器件、小PITCH的DIP封裝元器件、連接器（CONNECTOR）、排線、細小的CABLE、喇叭和馬達等。

本焊錫機器人的五軸全部采用先進的驅動及運動控制算法，能有效地提升運動末端的定位精度和重復精度，整機完全采用計算機控制，通過手持盒可直接數字輸入或者示教再現焊點位置坐標。
焊錫方式多種多樣，全部工藝參數可由客戶自行設置，以適應各種高難度的焊錫作業(yè)和微焊錫工藝。
使用本產品能有效地提高焊錫工藝品質，實現了焊錫過程的自動化與智能化。

產品規(guī)格：

1. 型號（Models)                   HX-300

2. 機器行程X/Y/Z/R(mm)       300X300X80

3. 有效加工范圍X/Y(mm)      280X280X80

4. 重復精度                               0.01mm

5. 解析能力                               0.01mm

6. 文件存儲容量                       至少1000組、每組9999字節(jié)

7. 文件儲存方式                       內存存儲

8. 顯示模式                               視教盒

9. 控制方式                               DSP控制

10.  編程方式                               手持式示教編程器

11.  溫控系統功率                       100W

12.  錫絲直徑范圍                       ∮0.3∽∮1.5mm

13.  烙鐵頭清洗系統                    吹氣式清洗

14. 輸入電源                                220V

15.  工作環(huán)境溫度                        10-50℃

16.  工作環(huán)境濕度                        30%-90%

17.  機器尺寸W×D×H(mm)    450x430x780

18.  機器重量                                45KG

19.  XY軸可移動范圍          X=300mm Y=300mm

20.  ZR軸可移動范圍          Z=80mm R=360°

21.   動作速度：

XY軸PTP          5-500mm/ses

Z軸PTP           2.5-250mm/ses

U軸PTP           6-600°/ses

XYZ軸CP         0.1-500/ses

22.  耗電量                  最高320W

23.  焊錫參數                可按需求調節(jié)

24.  溫度設定范圍            0-550℃

25.  錫絲送錫位置            可調式，有精密螺絲控制

 產品特征：

1、快速回溫烙鐵頭

高精度的熱電耦位于烙鐵最前端，所以能感測到烙鐵前端溫度的細微變化

15秒鐘之內即可到達350度。

套筒式設計的烙鐵頭可快速更換并且方便容易

烙鐵形式多樣化，可快速解決高難度焊錫工藝

2、輔助送錫功能

可透過調整定位機構的上下位置來調整烙鐵尖端二次送錫的供料位置，第一段送錫可使烙鐵頭預先占錫，讓助焊劑的結果更加快速，完美。