主要特點: 1)連續輸出扭矩高達235Nm,峰值扭矩高達1161Nm。 2)可選的空心軸輸出(最大直徑達75mm)。 3)額定轉速從200rpm到1500rpm 4)兩種精度:高精度和標準精度可選 5)定位反饋選擇: 旋轉變壓器:±1弧分或者±10弧分 SinCos編碼器:增量型,或者帶換向跟蹤 ENDAT絕對值編碼器 HIPERFACE編碼器 6)IP54防護等級
主要優點: 1)高動態響應性能 2)不需要齒輪減速箱 3)無機械背隙
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