音圈電機：音圈電機是一種反應頻率最快的直驅式電機，分直線式、擺角式兩種，它的原理是帶電線圈在磁場中產生的力的作用，所以音圈電機具有零磁滯、零磁槽效應，高響應，高精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率無限小等優點，在國外，音圈電機被認為是一種近乎完美的伺服驅動裝置。根據驅動、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機一般可以達到500-1000Hz的運動頻率，甚至更高