詳細電動執行器的執行機構

電動執行機構主要分為兩大類：直行程與角行程式。前者用于操縱直行程調節機構，后者用于操縱轉角式調節機構，兩者都是以二相異步伺服電機為動力的位置伺服機構。角行程式執行機構又可分為單轉式和多轉式。單轉式輸出的角位移一般小于360度，通常簡稱為角行程式執行機構；多轉式輸出的角位移超過360度，可達數圈，故稱為多轉式電動執行機構，它和閘閥等多轉式調節閥配套使用。

電動執行器是以電能為動力的，它的特點是獲取能源方便，動作快，信號傳遞速度快，且可遠距離傳輸信號，便于和數字裝置配合使用等。所以電動執行器處于發展和上升時期，是一種有發展前途的裝置。其缺點是結構復雜，價格貴和推動力小，同時，一般來說電動執行器不適合防火防爆的場合。但如果采用防爆結構，也可以達到防火防爆的要求。

在過程控制系統中，執行器接受調節器的指令信號，經執行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移，去操縱調節機構，改變被控對象進、出的能量或物料，以實現過程的自動控制。 電動執行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態下，使用條件惡劣，因此，它是整個控制系統的薄弱環節。如果執行器選擇或使用不當，往往會給生產過程自動化帶來困難。在許多場合下，會導致控制系統的控制質量下降、調節失靈，甚至因介質的、易爆、有毒而造成嚴重的事故。為此，對于執行器的正確選用和安裝、維修等各個環節，必須給予足夠的注意。

電動執行器執行機構的作用是根據輸入控制信號的大小，產生相應的輸出力f（輸出力矩m）和位移（直線位移 或角位移θ），輸出力f（輸出力矩m）用于克服調節機構中流動流體對閥芯產生的作用力（作用力矩），以及閥桿的摩擦力、閥桿閥芯重量以及壓縮彈簧的預緊力等其他各種阻力；位移（ 或θ）用于帶動調節機構閥芯動作。

電動執行機構有作用和反作用兩種作用方式：輸入信號增加，執行機構推桿向下運動，稱為正作用；輸入信號增加，執行機構推桿向上運動，稱為反作用。

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