BK9500 | 通用串行總線（USB）總線耦合器

總線耦合器 BK 9500用于連接通用串行總線（USB）系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。

總線耦合器自動識別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節(jié)的聯(lián)系。第一個輸入/輸出信號占一個字（LSB）的第一位，從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來。如果輸入或輸出的數量超過 16 位，則總線耦合器會自動從下一個新的字開始。

通用串行總線是一種新型標準，用于 PC 機和 PC 外圍設備之間的通訊（如照相機，鍵盤，輸入設備等）。USB 兼容串行數據傳輸。高波特率和短的數據傳輸電纜使 USB 總線非常適合用在測量系統(tǒng)和實驗室環(huán)境中。通過標準的 USB 接口連接高速外圍設備總線。借助分布集線器，則可以在一個總線系統(tǒng)中最多連接 127 個外圍設備。數據以幀的形式傳輸，持續(xù)時間為 1ms。每個幀可以包含最大 1500 byte 的數據，其中一些是協(xié)議數據和控制信息，即使在最壞的情況下，每個幀里也可以包含 1100 字節(jié)的用戶數據。數據通過雙絞線傳輸。總線系統(tǒng)最大可擴展 30 m。

Beckhoff TwinCAT 2.8 以上版本均支持 USB 驅動程序。

對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理

總線耦合器 BK9500 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應用最佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。

當然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè) PC（IPC）通過功能塊（FB）對整個外圍設備進行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數據，以便于集中管理和存儲這些數據。因此，在更換一個總線端子模塊時，不需要重新進行調整。上電后，控制器自動執(zhí)行所需配置。