BK9500 | 通用串行總線（USB）總線耦合器

總線耦合器 BK 9500用于連接通用串行總線（USB）系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。

總線耦合器自動(dòng)識(shí)別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節(jié)的聯(lián)系。第一個(gè)輸入/輸出信號(hào)占一個(gè)字（LSB）的第一位，從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號(hào)插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來。如果輸入或輸出的數(shù)量超過 16 位，則總線耦合器會(huì)自動(dòng)從下一個(gè)新的字開始。

通用串行總線是一種新型標(biāo)準(zhǔn)，用于 PC 機(jī)和 PC 外圍設(shè)備之間的通訊（如照相機(jī)，鍵盤，輸入設(shè)備等）。USB 兼容串行數(shù)據(jù)傳輸。高波特率和短的數(shù)據(jù)傳輸電纜使 USB 總線非常適合用在測(cè)量系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中。通過標(biāo)準(zhǔn)的 USB 接口連接高速外圍設(shè)備總線。借助分布集線器，則可以在一個(gè)總線系統(tǒng)中最多連接 127 個(gè)外圍設(shè)備。數(shù)據(jù)以幀的形式傳輸，持續(xù)時(shí)間為 1ms。每個(gè)幀可以包含最大 1500 byte 的數(shù)據(jù)，其中一些是協(xié)議數(shù)據(jù)和控制信息，即使在最壞的情況下，每個(gè)幀里也可以包含 1100 字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通過雙絞線傳輸。總線系統(tǒng)最大可擴(kuò)展 30 m。

Beckhoff TwinCAT 2.8 以上版本均支持 USB 驅(qū)動(dòng)程序。

對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理

總線耦合器 BK9500 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲(chǔ)這些設(shè)置。

當(dāng)然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動(dòng)階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè) PC（IPC）通過功能塊（FB）對(duì)整個(gè)外圍設(shè)備進(jìn)行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù)，以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此，在更換一個(gè)總線端子模塊時(shí)，不需要重新進(jìn)行調(diào)整。上電后，控制器自動(dòng)執(zhí)行所需配置。