程力擺臂式垃圾車選用國內已定型的標準載貨汽車底盤，在底盤上改裝專用裝置制造而成。改裝部分主要包括：擺臂機構、料斗、液壓系統、操作系統等。
★ 擺臂式垃圾車擺臂機構：擺臂機構由鋼板組成箱形結構件，其主要功能是由多路閥操縱油缸驅動擺臂繞軸作旋轉運動，其旋轉角度為145°，由此可提升料斗，以及對料斗作傾翻運動。
★ 擺臂式垃圾車料斗：料斗是金屬焊接件，有敞開和密封兩種形式。當散裝貨物裝入料斗后，掛上吊鏈，通過操作擺臂可將料斗吊上車。卸料時操作擺臂將料斗吊起，落地后取下一端的吊鏈可操作料斗卸料。料斗的最大傾翻角可達86°。
★ 液壓操作系統：由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、平衡閥、液壓鎖、濾油器和管路等組成。，整個系統由汽車變速箱、取力器提供動力，手動多路換向閥操縱支腿油缸、擺臂油缸作伸縮運動。本系統油泵排量大小可由手動油門在車下作調控，手動換向閥手柄控制閥桿行程從而控制油缸活塞桿運動速度，系統壓力可由安全溢流閥設定，系統超過設定壓力將由安全溢流閥溢流。
★ 操作系統： 通過該系統實現各項功能的轉換。在操作多路換向閥前應掛上取力器帶動油泵工作。通過操縱多路換向閥的手柄可完成支腿的伸縮和裝料、卸料工作。通過操作在多路換向閥旁的油門手柄，可控制發動機的轉速，從而調節系統的流量改變機構的工作速度。