上海工豪自控閥門有限公司

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    PSQ角行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅動，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。
    執行機構有兩個螺紋止檔機構限位，也有兩限位開關來實現電限位，每個轉向的行程范圍可以通過限位開關的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，獨特的轉矩開關可調整從50%-100%的最大轉矩，實現轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。

主要技術參數

智能控制器PSAP4
    PSAP4為PS電動執行機構配套的智能比例式伺服電路，采用SMT工藝技術，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執行機構4-20mA電流信號，與執行機構當前位置信號進行比較，并根據偏差情況，控制執行機構的開或關動作，使執行機構位置與輸入信號平衡。
PSAP4在實現執行機構隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。
PSAP4能方便地調整執行機構的起始位置和行程；可以方便地實現正/反作用的切換；設置當輸入信號出現故障時執行機構置為全開、全關或保持狀態。

工作原理
    位置信號變換電路將反映執行機構位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉為4-20mA。控制輸入與位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結果控制固態開關的通斷，實現對執行機構的開或關控制。根據控制要求調整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產生的振蕩。