浙江省金華管道『非開挖修復』市政排水［管道檢測］

      機器人的移動技術有靠磁吸附下的爬行技術，有靠氣壓差的推動技術。機器人運動還具有穩定性，有一定的拐彎半徑和靈活性。如管道檢測相機系統可遙控操作，它裝配有很小的彩色相機，具有低靈敏度、可彎曲、可壓縮和重量輕等特點。照相機輸出標準的圖像可在相連接的錄像機、顯示器和電視機上顯示出來。

      管道機器人能自動定位、記錄并跟蹤缺陷信號的位置。如管道機器人檢測系統（MAKRO），它于2000年在德國研制成功。該系統可自動檢測排水管損壞的類型、位置和程度，可以測到管道內的障礙物、裂縫和管壁厚度，還可探測管道外壁的滲漏裂縫以及長達100mm的管壁裂痕和損壞。機器人的移動和傳感功能，可在檢測站中進行控制和監視。尤其在用傳統方法不能達到的地方（如有電纜和管壁阻礙的地方），它的優越性就更為明顯，在有泥土覆蓋層的情況下也不會受到影響。