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外循環：滾珠在循環過程結束后通過螺母表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新循環，按滾珠循環時返回方式分為端蓋式、插管式、螺旋槽式。因管道突出螺母體外，徑向尺寸較大，對于高導程及大直徑滾珠絲杠適用。

內循環：采用反向器實現滾珠循環

內循環所采用的反向器為扁圓形鑲塊反向器嵌入在螺母的切槽中，其端部開有反向槽用其外輪廓定位。此種內循環減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸，適用于內部空間較小的機器。

一、滾珠絲杠的特點：

     1.傳動效率高，螺母與絲杠見的滾珠在做滾動運動從而有效。大大節省電能的消耗

     2.高精度的保證：滾珠絲杠在運動中的溫度升高較小，并可預緊消除軸向間隙喝對絲杠進行預拉伸以補償熱伸長。

     3.運動平穩

     4.高耐用性與可靠性

     5.同步性好

     6.無間隙與高剛性

二、導程精度

C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10 數字越小精度越高

三、間隙（預壓）

P0、P1、P2、P3、P4 數字越大間隙越小，預壓越大（越緊）