托吊聯體型清障車是眾多清障設備中的一種主要分類，它也是屬于專用車—清障車中最常用的車型，與其它清障車一樣均可采用二類底盤進行改裝，并且實現清障作業半自動液壓驅動，具有托、吊、拖等多種功能，操作快捷輕便，性能可靠，全液壓保壓自鎖，無需任何機械輔助。該車型與分離式、分離折疊式清障車比較，它在以下幾個方面具有較明顯的優勢：
同樣具有與其它普通清障作業時方便、靈活，實用性強的特點，可以使用常用的托具、鏈帶、索具及輔助設備進行清障作業。
結構簡單：此種類型清障車為托、吊聯體結構，制作工藝過程相對簡單，因此制作成本費用相對降低。
托舉能力大：其整備質量較之其它托吊分離型更輕，減輕了后軸的負荷，從而增加了整車的托舉能力。對于同樣的8噸車型，聯體型較之分離型托舉能力提高了500～1500kg。
機動性、實用性好：托吊聯體型清障車，由于其托臂折疊，其后懸長度小，車輛的轉彎通道半徑小，提高了整車的機動性，尤其適宜于在狹窄的城區巷道和交通道路上作業。
操作簡單：由于吊臂與托臂聯為一體，操作時更加簡單明了。
維修方便：相對于托吊分離型清障車，由于設計結構簡明，無需分離式的四桿機構和滑槽機構，因此使用維修方便，節省了潤滑和檢修工作及材料損耗。
可塑性：可以經過簡單的改裝后使之成為帶自動抱胎托具的清障車，從而實現液壓全自動作業。
