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周邊傳動刮泥機廣泛應用于給排水工程中沉淀池污泥的刮集和排除。
按其結構可分為單周邊傳動刮泥機和雙周邊傳動刮泥機兩種。
    1：周邊傳動刮泥機主要由穩流筒，集電裝置、中心支座、工作橋（主梁）、刮泥機構、排渣機構、驅動裝置、行走裝置和電控箱等部分組成?！　?/font>
    2：中心支座由固定支撐座、回轉軸承和機架組成，可同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。
    3： 集電裝置采用滑環式集電裝置，由集電環和電刷架組成。浮潭刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗組成排渣機構，能有效地清除水面浮渣。工作橋是連接中心支座和行走端梁的大型部件，其上有走道板和欄桿，鋼梁的下面連接刮泥結構，排渣機構等，在行走裝置的帶動下來完成刮泥，排渣工作?！　?/font>
    原水從池底經中心支墩上部流出，并經穩流筒配水后，呈現輻身流向池子周邊集水槽出水，隨著輻向流速的降低，原水中的懸浮物被分離而沉降于池底。工作橋以中心支座為圓心，帶動刮泥、排渣機構，在驅動裝置驅動下將污泥刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水壓或泵排出池外，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。