綜合名稱

規格

控制系統

示教方法

示教再現

驅動方式

交流伺服馬達

控制軸數量

完全獨立同時控制（最大32軸）（注：超過32軸時請與我公司聯系）

位置控制方式

PTP/CP

速度控制方式

TCP恒速控制

坐標系統

軸坐標、直角坐標、任意坐標、圓筒坐標、焊縫坐標

記憶

記憶介質

CF

記憶容量

160，000條指令

記憶內容

位置（點、直線、圓）

條件（焊接條件，擺焊條件，時間，輸入，輸出等）

任務程序數

9999（在記憶容量范圍內）

編輯

外存儲介質

USB或PC（連接線、專用軟件為選購件，PC由客戶準備）

日歷

日歷由以下電池進行備份：鈕扣電池CR2032（注：3年更換一次）

編輯功能

復制、添加、刪除、剪切、粘貼、修改、恢復、重復

移位功能

對稱位移，平移位移，圓柱移位（標準設備）移位量輸入與數字輸入取決于移動機構

外部軸移位（可選）

程序調用

調用，轉跳，條件跳轉（條件值設定可以是常數或變量）

熱編輯

在運行中可對程序進行編輯

焊接輔助功能

焊接異常恢復功能

電弧重審，重復功能，熔敷自動解除功能，再起弧

焊接條件指導功能

輸入母材的板厚，形狀等，自動選擇最合適的焊接條件

外部控制輸入

條件設定法

在作業程序中直接設定通用信號

分配設定法

在I/O轉換表中將邏輯I/O分配給物理I/O端口

專用物理I/O端口

輸出：4點    輸入：7點

通用物理I/O端口

繼電器I/O板，標準輸入/輸出各32點，最大可擴充到64點（選購）

電流輸入規格

DC24V 10mA ON/OFF

電流輸出規格

繼電接點輸出AC100V或30V，1A最小電流5V、1MA

軟件PLC

條件設定法

在示教盒中編制梯形圖(LD)

程序容量

32K字（=3.2字/文件*10文件）

命令

支持IEC1131-3中的5種程序語言，使用LD以外的語言時，另外需要選購軟件

保護功能

焊槍機械防碰撞傳感器、伺服防碰撞傳感器、位置軟、硬超限開關、控制箱內溫度監視、電源電壓監視、干涉領域檢查

保養功能

定期檢查時間通知功能、異常記錄、電弧監控（對應機型：D系列焊機）、自動備份、編程記錄（對象：操作程序，電弧焊接條件）

診斷功能

機器人控制柜與示教盒之間的連接診斷

機器人控制柜與機器人專用焊機之間的連接診斷

機器人控制柜與本體的連接診斷

機器人控制柜內部線路的診斷

示教盒內部線路診斷

原點復位

由碼盤電池支持，不要每次開機時做原點復位。（注：電池三年應更換一次）

冷卻系統

間接冷卻系統

噪聲

70dB以下

環境溫度范圍

0-45°

環境濕度范圍

20-80%RH（無冷凝）

電源

3相 AC200V（+10%，-15%）50/60HZ

3KVA（AⅡ-V6，B4）6KVA（AⅡ-V6L，B4L，AⅡ-V20）

接地

D種接地以上的機器人專用接地

控制裝置外形尺寸

450mm*651mm*646mm

重量

77kg

顏色

本體、配電盤、芒塞爾色標10GY9/1