綜合名稱

規(guī)格

控制系統(tǒng)

示教方法

示教再現(xiàn)

驅(qū)動(dòng)方式

交流伺服馬達(dá)

控制軸數(shù)量

完全獨(dú)立同時(shí)控制（最大32軸）（注：超過(guò)32軸時(shí)請(qǐng)與我公司聯(lián)系）

位置控制方式

PTP/CP

速度控制方式

TCP恒速控制

坐標(biāo)系統(tǒng)

軸坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、任意坐標(biāo)、圓筒坐標(biāo)、焊縫坐標(biāo)

記憶

記憶介質(zhì)

CF

記憶容量

160，000條指令

記憶內(nèi)容

位置（點(diǎn)、直線、圓）

條件（焊接條件，擺焊條件，時(shí)間，輸入，輸出等）

任務(wù)程序數(shù)

9999（在記憶容量范圍內(nèi)）

編輯

外存儲(chǔ)介質(zhì)

USB或PC（連接線、專用軟件為選購(gòu)件，PC由客戶準(zhǔn)備）

日歷

日歷由以下電池進(jìn)行備份：鈕扣電池CR2032（注：3年更換一次）

編輯功能

復(fù)制、添加、刪除、剪切、粘貼、修改、恢復(fù)、重復(fù)

移位功能

對(duì)稱位移，平移位移，圓柱移位（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動(dòng)機(jī)構(gòu)

外部軸移位（可選）

程序調(diào)用

調(diào)用，轉(zhuǎn)跳，條件跳轉(zhuǎn)（條件值設(shè)定可以是常數(shù)或變量）

熱編輯

在運(yùn)行中可對(duì)程序進(jìn)行編輯

焊接輔助功能

焊接異常恢復(fù)功能

電弧重審，重復(fù)功能，熔敷自動(dòng)解除功能，再起弧

焊接條件指導(dǎo)功能

輸入母材的板厚，形狀等，自動(dòng)選擇最合適的焊接條件

外部控制輸入

條件設(shè)定法

在作業(yè)程序中直接設(shè)定通用信號(hào)

分配設(shè)定法

在I/O轉(zhuǎn)換表中將邏輯I/O分配給物理I/O端口

專用物理I/O端口

輸出：4點(diǎn)    輸入：7點(diǎn)

通用物理I/O端口

繼電器I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn)，最大可擴(kuò)充到64點(diǎn)（選購(gòu)）

電流輸入規(guī)格

DC24V 10mA ON/OFF

電流輸出規(guī)格

繼電接點(diǎn)輸出AC100V或30V，1A最小電流5V、1MA

軟件PLC

條件設(shè)定法

在示教盒中編制梯形圖(LD)

程序容量

32K字（=3.2字/文件*10文件）

命令

支持IEC1131-3中的5種程序語(yǔ)言，使用LD以外的語(yǔ)言時(shí)，另外需要選購(gòu)軟件

保護(hù)功能

焊槍機(jī)械防碰撞傳感器、伺服防碰撞傳感器、位置軟、硬超限開(kāi)關(guān)、控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視、電源電壓監(jiān)視、干涉領(lǐng)域檢查

保養(yǎng)功能

定期檢查時(shí)間通知功能、異常記錄、電弧監(jiān)控（對(duì)應(yīng)機(jī)型：D系列焊機(jī)）、自動(dòng)備份、編程記錄（對(duì)象：操作程序，電弧焊接條件）

診斷功能

機(jī)器人控制柜與示教盒之間的連接診斷

機(jī)器人控制柜與機(jī)器人專用焊機(jī)之間的連接診斷

機(jī)器人控制柜與本體的連接診斷

機(jī)器人控制柜內(nèi)部線路的診斷

示教盒內(nèi)部線路診斷

原點(diǎn)復(fù)位

由碼盤電池支持，不要每次開(kāi)機(jī)時(shí)做原點(diǎn)復(fù)位。（注：電池三年應(yīng)更換一次）

冷卻系統(tǒng)

間接冷卻系統(tǒng)

噪聲

70dB以下

環(huán)境溫度范圍

0-45°

環(huán)境濕度范圍

20-80%RH（無(wú)冷凝）

電源

3相 AC200V（+10%，-15%）50/60HZ

3KVA（AⅡ-V6，B4）6KVA（AⅡ-V6L，B4L，AⅡ-V20）

接地

D種接地以上的機(jī)器人專用接地

控制裝置外形尺寸

450mm*651mm*646mm

重量

77kg

顏色

本體、配電盤、芒塞爾色標(biāo)10GY9/1