OTC機器人FD-V6多功能機器人

綜合名稱

AⅡ-V6

構造

垂直多關節

軸數

6軸

最大可載能力

6kg

位置重復精度

±0.08mm

驅動系統

AC私服馬達

驅動容量

2600W

位置數據反饋

絕對值編碼器

動作范圍

1軸

±170°（±50°）

2軸

-155°-+90°

3軸

-170°-+190°

4軸

±180°

5軸

-50°-+230°

6軸

±360°

最大速度

1軸

3.66rad/s｛210°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)

2軸

3.66rad/s｛210°/s｝

3軸

3.66rad/s｛210°/s｝

4軸

7.33rad/s｛420°/s｝

5軸

7.33rad/s｛420°/s｝

6軸

10.82rad/s｛620°/s｝

荷載能力

允許扭矩

回轉

11.8N●m

彎曲

9.8N●m

扭轉

5.9 N●m

允許慣性矩

回轉

0.30kg●m²

彎曲

0.25kg●m²

扭轉

0.06 kg●m²

機器人動作范圍截面面積

3.14m²*340°

周圍溫度

0-45℃

周圍濕度

20-80%RH

本體重量

160kg

第3軸可載能力

10kg

安裝方法

地面、側掛、吊裝

原點復元

不需要

本體顏色

臂：白色，基座：藍色