OTC機器人FD-B4L加長臂多功能機器人

綜合名稱

FD-B4L

構造

垂直多關節

軸數

6軸

最大可載能力

4kg

位置重復精度

±0.08mm

驅動系統

AC私服馬達

驅動容量

4650W

位置數據反饋

絕對值編碼器

動作范圍

1軸

±170°（±50°）

2軸

-155°-+100°

3軸

-170°-+190°

4軸

±155°

5軸

-45°-+225°

6軸

±205°

最大速度

1軸

3.40rad/s｛195°/s｝(3.05rad/s｛175°/s｝)

2軸

3.49rad/s｛200°/s｝

3軸

3.49rad/s｛210°/s｝

4軸

7.33rad/s｛420°/s｝

5軸

7.33rad/s｛420°/s｝

6軸

10.5rad/s｛600°/s｝

荷載能力

允許扭矩

回轉

10.1N●m

彎曲

10.1N●m

扭轉

2.94 N●m

允許慣性矩

回轉

0.38kg●m²

彎曲

0.38kg●m²

扭轉

0.03 kg●m²

機器人動作范圍截面面積

6.37m²*340°

周圍溫度

0-45℃

周圍濕度

20-80%RH

本體重量

280kg

第3軸可載能力

20kg

安裝方法

地面、側掛、吊裝

原點復元

不需要

本體顏色

臂：白色，基座：藍色