主機命令 名稱
00 查詢從機狀態(tài)
01 讀取從機參數(shù)
02 運行控制和調(diào)節(jié)
03 讀取功能碼參數(shù)（過渡性支持）
04 設(shè)置功能碼參數(shù)（過渡性支持）
05 系統(tǒng)配置與查詢
06 讀取功能碼參數(shù)（組號+碼號索引）
07 設(shè)置功能碼參數(shù)（組號+碼號索引）

調(diào)試中的注意問題
1． 變頻器的參數(shù)修改條件。
用戶密碼： FP.00的參數(shù)為用戶的密碼或0。
參數(shù)保護： FP.01的參數(shù)為0。（全部參數(shù)允許被修改）
2． 變頻器的通訊命令的設(shè)置。
頻率給定通道的選擇： F0.00的參數(shù)為2。數(shù)字給定，串行口給定。
運行命令通道的選擇： F0.03的參數(shù)為2。串行口運行命令通道。
3． 變頻器的通訊地址設(shè)置。
通訊地址： FF.01的參數(shù)應(yīng)在1-126。
4． 變頻器的通訊條件設(shè)置。
通訊配置： FF.00的參數(shù)為5。波特率為9600BPS，數(shù)據(jù)格式為1-8-1格式，無效驗。接線方式為直接電纜連接。
通訊超時時間：FF.02的參數(shù)為0S。
本機應(yīng)答延時：FF.03的參數(shù)為5mS。
5． 控制命令的編寫。
在通訊格式中，除幀頭、幀尾外，其余必須是ASCII碼，計算效驗和時，必須將前面的內(nèi)容的ASCII碼之和，如：發(fā)送<~0102000213880259\>命令。發(fā)送的字節(jié)內(nèi)容是<7E><30><31><30><32><30><30><30><32><31><33><38><38><30><32><35><39><0D>
其中<30><32><35><39>是它前面除7E外的字節(jié)之和的ASCII碼。
6． 連續(xù)發(fā)送命令。
在每次發(fā)送命令前，必須計算該命令的效驗和。在連續(xù)發(fā)送命令時，必須注意清除前一次的效驗和。確保發(fā)送命令的效驗和是該次命令的效驗和。
7． 停機的方式：
停機方式有三種：1。減速停機；2。自由停機；3。減速停機+直流制動。
7.1.減速停機是電機按變頻器的減速時間將轉(zhuǎn)速減至0。
7.2. 自由停機是變頻器停止輸出，電機完全依靠自身的慣性運行。
7.3. 減速停機+直流制動是變頻器使用能耗制動，強行將電機轉(zhuǎn)速減至0。

應(yīng)用中的問題
1． 安全的問題：
游藝機必須以游客的安全為第一要注。在該游藝車中的電推桿，它的行程總共只有200mm。必須安裝上、下限位開關(guān)，防止因意外使電機過沖導(dǎo)致推桿被損壞。同時電機必須有自保持裝置，防止因意外在某高度不能自保持而下降導(dǎo)致推桿被損壞，或?qū)τ慰陀胁涣几杏X。這些裝置必須獨立控制電路。因此，凡涉及安全的措施必須獨立于控制電路。確保不會因控制電路的故障而引起安全的問題。
2． 停機的問題：
前面說到停機的方式有三種：1。減速停機；2。自由停機；3。減速停機+直流制動。
當(dāng)變頻器的輸出頻率是0HZ時，由于電機負載的不平衡會導(dǎo)致該車不停地擺動，并不是真正意義上的停止。一般在游藝車上用的電機帶有制動裝置。當(dāng)變頻器輸出頻率是0HZ時，制動裝置應(yīng)起制動作用。保證該電機不轉(zhuǎn)動。值得注意的是，當(dāng)要求變頻器有輸出時，制動裝置必須放開，不起制動作用。一般在變頻器輸出為0HZ時，制動裝置才能起制動作用。如果當(dāng)變頻器有輸出時，制動裝置起制動作用會導(dǎo)致變頻器的電流增加，甚至?xí)?dǎo)致故障（電機過載）。影響整個系統(tǒng)的正常工作。
3． 通訊的問題
3.1車載計算機的接收和發(fā)送
車載計算機在接收到總臺發(fā)來的指令后，開始向音響系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的音頻流信號；同時向可編程控制器發(fā)送對應(yīng)的控制命令。該通訊協(xié)議由我和華強公司共同商議。其通訊方式采用RS-232異步串行通訊的方式,通訊參數(shù)為: 波特率為9600BPS，數(shù)據(jù)位為8位，停止位為1位,無效驗。接口為DB9M標準接口,電平是標準EIA電平,流量控制為Xon/Xoff 。
3.2控制器的接收和發(fā)送
可編程控制器的接收和發(fā)送分兩部分：
3.2.1與上位機的接收和發(fā)送。由上位機RS232轉(zhuǎn)換成RS-485，再連到可編程控制器。在運行過程中必須隨時監(jiān)控該通訊口的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)該通訊口有上位機的命令，必須馬上處理執(zhí)行。在整個游藝過程中，必須保證動作的即時性。否則，該游藝車就不具有該特性意義。在接收到一條指令后，經(jīng)分析后，該指令是一條正確的指令，則向上位機發(fā)送正確命令指令；否則發(fā)送錯誤命令指令或非法命令指令。同時，上位機查詢車狀態(tài)的指令時，發(fā)送車狀態(tài)信息給上位機。
3.2.2與變頻器的接收和發(fā)送。變頻器為從機，采用主從式點對點通訊。采用RS-485通訊方式。通過網(wǎng)絡(luò)連接器再連到變頻器的通訊端口。在可編程控制器接收到上位機的正確指令后，經(jīng)分析處理，有要求改變變頻器輸出的，調(diào)用命令轉(zhuǎn)換，再向變頻器發(fā)送相應(yīng)的控制命令。同時接收變頻器的從機相應(yīng)，確認控制命令的正確發(fā)送。
3.3變頻器的接收和發(fā)送。在可編程控制器向變頻器發(fā)送完指令，變頻器接收到指令后，會向可編程控制器發(fā)送對應(yīng)的從機響應(yīng)。其響應(yīng)碼的含義描述見下表：
命令碼 響應(yīng)碼 含義
00 10 從機未準備好
00 11 從機準備好，允許主機控制，允許設(shè)置頻率。
00 12 從機準備好，允許主機控制，不允許設(shè)置頻率。
00 13 從機準備好，不允許主機控制，允許設(shè)置頻率。
00 14 從機準備好，不允許主機控制，不允許設(shè)置頻率。
00-07 20 幀錯誤；命令區(qū)、索引區(qū)數(shù)據(jù)超限；除幀頭、幀尾外有非ASCII字節(jié)。
01-07 30 從機控制無效；參數(shù)更改無效；數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)超限；密碼錯誤。
01-07 00 從機通訊和控制正常；參數(shù)更改有效；密碼正確。

4.EMC的問題
EMC的問題是所有的工業(yè)控制的一個問題。在做EMC時，總的原則是將噪聲源和噪聲接收器盡量隔離，同時抑制噪聲源噪聲強度，加強噪聲接收器的抗噪聲能力。變頻器的工作原理決定了它會產(chǎn)生一定的噪聲,從而可能帶來EMC的問題。為了減少變頻器對外界的干擾，可從接地、屏蔽、隔離、濾波、去耦五個方面下手解決問題。
4．1 應(yīng)采用正確的接地方式。變頻器與音響設(shè)備、傳感器、控制器的接地端要分開。電機和變頻器應(yīng)有專用接地極。接地線應(yīng)盡量短而粗。且要遠離噪聲敏感設(shè)備。
4．2 控制電纜和電機電纜應(yīng)使用屏蔽電纜或鎧裝電纜，屏蔽金屬絲網(wǎng)通過兩端的電纜夾片與金屬機箱相連。變頻器應(yīng)裝在金屬機箱內(nèi)。
4．3 應(yīng)考慮將變頻器、制動單元、接觸器等噪聲源與編碼器、傳感器等噪聲接收裝置分區(qū)隔離。控制電纜、電源電纜和電機電纜應(yīng)分開安裝，且要保證足夠的距離。信號電纜應(yīng)垂直穿越電源電纜。
4．4 可安裝電源濾波器，對個別敏感設(shè)備，應(yīng)單獨安裝電源濾波器。
4． 5各部分應(yīng)做好去耦措施。
4．6 對繼電器、接觸器、電磁制動器等大量產(chǎn)生噪聲的器件應(yīng)考慮安裝浪涌抑制器。

上海四喜機電自動化科技有限公司  聯(lián)系人:封帆 13524435491 021-34130358
上海CT變頻器售后維修服務(wù)中心，CT變頻器江浙滬售后維修，杭州CT變頻器維修，蘇州CT變頻器維修，江蘇CT變頻器維修，浙江CT變頻器維修，CT變頻器維修，電梯變頻器維修,專業(yè)維修CT變頻器,CT艾默生變頻器維修 上海CT變頻器維修公司，上海維修CT變頻器公司 電話 地址
英國CT變頻器全系列
英國CT-SP系列，英國CT-IEC系列，英國CT-EN系列，英國CT-ES系列，英國CT-SKA系列，英國CT-SKBD系列，英國CT-SKC系列，英國CT-SKCD，英國CT-SK系列，
英國CT-SE系列，英國CT-UNI系列
公司大量庫存CT艾默生變頻器，二手CT變頻器，ct變頻器配件，
CT-sp艾默生變頻器驅(qū)動板 CT艾默生變頻器主板：型號如下：
CT LTD SIDE1
UT15 ISS 02,00
7004-1114
3130-1071

CT LTD UT09
ISS 01,00
7004-1134
3130-0963

CT LTD UT06
ISS 02.00
7004-1115
3130-1027
UT06 3071-0019-LF T29

CT LTD UT07
ISS 01.00 UT07
3071-0037-LF T29

CT LTD SIDE1
UT15 ISS 03.00 7044-1024

UT90
ISS 07.00 7004-1003 3130-09.6

CT LTD  為艾默生SK系列專用主板
SQD2
ISS 03.00
7004-1139
3130-1088
SIDE1

CT LTD
SQD4
ISS 01.00
7004-1143
3130-1063
SIDE1
二手艾默生變頻器 TD3100 電梯專用型變頻器 TD3100-4T0150E
CT變頻器22KW 電梯控制器Variable Frequency Inverter V 2200
艾默生變頻器 EV2000 15KW EV2000-T0150G/18.5P
二手艾默生變頻器 18.5KW TD3100-4T0185E
二手CT變頻器裸機 UNI3401 UNI3402 UNI3403
二手CT變頻器 UNI3404
艾默生變頻器 TD3100 11KW 電梯專用型 TD3100-4T0110E
艾默生CT變頻器 11KW電梯專用變頻器 ES2404 9.5成新
英國CT變頻器 UNI CT變頻器11KW UNI2403 LFT 380V
艾默生 CT變頻器 UNI3402
CT變頻器 電梯專用變頻器22KW
艾默生CT變頻器 15KW 二手CT變頻器 UNI3401
二手艾默生CT變頻器 37KW SP4402
CT變頻器配件 CT通信模塊 CT變頻器UD51 ISS4 2ND ENCODER
二手艾默生變頻器 22KW TD3100-4T0220E
英國CT變頻器 7.5KW UNI2402 LFT 二手CT變頻器
CT變頻器 配件 裸機 出售 UNI2402

CT艾默生變頻器配件：

艾默生CT變頻器 CPU控制主板 ES2403 主板 V1.07
艾默生CT變頻器配件 CPU 控制主板 ES2403 主板 V1.07
CT變頻器配件 通信模塊 CT變頻器 UD70 ISS.5 SIDE 1.
艾默生CT變頻器 選件卡 通訊卡 UD52
艾默生CT變頻器 選件卡 UT70
CT變頻器配件 通信模塊 CT變頻器 UD73

艾默生變頻器維修 電梯艾默生變頻器維修 艾默生變頻器維修電話 上海艾默生變頻器維修中心

上海四喜機電自動化科技有限公司

聯(lián)系人：封工

聯(lián)系電話：13524435491

維修英國艾默生變頻器找上海四喜機電維修部 是您最明智的選擇！！！