上海躍爾自動化科技有限公司
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一、產品概述

提升機全數字變頻調速裝置，采用PLC控制技術、網絡技術、變頻調速技術，采用可控的變頻調速取代交流繞線異步電動機的轉達子串電阻調速。不僅實現了電機的軟啟動、軟停車，連續平滑調速，而且降低了制動能耗，實現節約電能。適用于單繩、多繩交流提升機控制。

二、方案設計原則及依據

2.1 2005《煤礦安全規程》；

2.2 GB12173-1990《礦用一般型電氣設備》；

2.3 GB/T13926-92及IEC標準《工業過控測量和控制裝置的電磁兼容性》；

2.4 GB50054-95《低壓配電設備規范》；

2.5 GB50070-94《礦山電力設計規范》；

2.6 MT/T185-1999《煤礦提升絞車安全檢驗規范》；

2.7 JB4263《交流傳動礦井提升機電控設備技術條件》；

2.8 JB8516-1997《安全回路設計應為雙線冗余制》；

2.9 匯川MD320變頻器說明書；

3.0 匯川MD601-5T132H說明書；

3.1 匯川H2U可編程控制器說明書；

三、使用變頻系統的特點

全數字控制，系統更穩定可靠。參數調試簡單，一次調整后無需再次調整。

集成的操作臺，操作更加舒適方便。周密連鎖方案，避免誤操作。

更加安全，安全回路幅PLC內部和外部AC回路串聯實現。

使用匯川四象限變頻AFE運行，當電動機減速制動時，電機產生的再生能量使變頻內直流母線電壓升高，AFE控制裝置內部芯片發出指令，使輸入電流相位與電源電壓相位相反將電動機再生能量反饋到電網中，實現電動機的能量再生制動功能。

保護功能更加完善，使用PLC加變頻方式保護更可靠穩定，加減速穩定可靠，減少硬加減速造成的斷軸，還具有深度指示；減速點后備保護；井口1m/s限速保護；開車錯向保護；二級制動解除保護；減速段超速保護。

四、主要技術參數防爆變頻器價格 /防爆變頻器/礦用防爆變頻器 /防爆變頻器廠家 /礦用變頻器
高壓防爆變頻器 /風機用防爆變頻器 /井下防爆變頻器/

1、使用匯川變頻器加PLC精確位置定位，定位精度≤±1厘米。

2、手動操作時，可控制油壓在0~所需的最大壓力連續可調。

3、MD320變頻器精確控制速度，檢修運行時，最大速度為0.5m/s，能夠實現0~0.5m/s速度的連續可調，或者以0.5m/s的恒定速度運行。

4、在PLC、監測系統局部故障時，提升機能實現低速應急運行，運行速度＜2m/s。變頻器閉環矢量零速啟動力矩可達180%—200%額定轉矩。開環矢量可達到150％額定轉矩。

五、電控系統的組成

全數字提升機變頻調速裝置由操作臺、電源柜、回饋柜、變頻柜、以及編碼器、井筒傳感器等組成。

操作臺：裝有一體化工控機或彩色觸摸屏、指示燈、儀表、選擇開關、按鈕、速度給定旋鈕、閘力調整手柄、聲響設備等，實現提升機運行監控和操作。對提升機運行過程的動、靜態參數監測監控，對提升機系統發生的輕重故障進行診斷和保存，實現圖表顯示、聲光報警、各類報表的生成和記錄。同時選用匯川可編程序控制器和優質繼電器，完成提升機手動、半自動、檢修、緊急控制開車及低速爬行等運行方式的控制及特殊工況（如運輸爆破器、長材）等。其控制與提升信號系統之間相互閉鎖，實現對調速系統行程、速度等的控制。系統采用軟件和硬件冗余的安全回路，構成兩重安全回路，構成兩重安全保護，并具有PLC故障狀態下的低速故障開車功能。

電源柜：把外接電源電壓轉換為所需的內部電壓，同時起到保護電力系統的作用。

回饋柜：使用匯川四象限變頻器（AFE）將提升機制動過程以及下放過程中，電機發出的電能及時回饋電網，實現平滑速度調節和平穩制動。回饋電網的電能被變頻器及其他用電設備消耗掉，節約能源。使用匯川AFE與轉子串電阻的方式節約的電能在一年內就可以節約出回饋的成本。

變頻柜：采用匯川矢量型變頻器不僅在調速范圍上與直流電動機相媲美，而且控制異步電動機產生的轉矩可達％180到200％。由于矢量控制方式所依據的是準確的電動機的參數。所以匯川MD320系列變頻器具備異步電動機參數自動檢測、自動辨識、自適應功能，在逆變器驅動異步電動機，進行正常運轉之前，可以自動地對異步電動機制參數進行辨識，并根據辨識結果調整控制算法中的有關參數，從而普通的異步電動機進行有效的矢量控制。

匯川矢量控制變頻器在零速可獲得強大的、精確的輸出轉矩。這種“零轉速時的滿轉矩輸出”特性，應用在提升機上是非常適宜的。

先進的IGBT功率模塊，功率損耗小。簡單的易用的主回路接線：

六、操作臺布置及說明

各部分相關說明：

（一）操作臺面板登記表及顯示民間所顯示功能；

1）電壓：外部輸入電源柜的電源電壓；

2）電流：輸入電源電流；

3）頻率：電機頻率；

4）控制電壓：輸入操作臺交流電壓；

5）閘1/2電流：閘給定時的控制液壓站電流；

（二）操作臺正面面板指示燈；

1）硬安全回路：主控PLC安全回路指示燈；

2）變頻運行：變頻柜運行狀態指示燈；

3）逆行運行：逆變柜運行狀態指示燈；

4）減速點：指示到達減速點指示燈；

5）制動泵運行：制動泵運行狀指示燈；

6）潤滑泵運行：潤滑泵運行狀態指示燈；

7）故障：故障指示（溫度、過卷、閘瓦磨損等情況）；

8）備用：備用指示燈；

（三）操作臺面板按鈕：

1）電源：操作臺電源開關；

2）合閘：整流、逆變的運行按鈕；

3）分閘：整流、逆變的停止按鈕；

4）啟動確認：安全回路啟動按鈕；

5）翻頁：顯示屏的翻頁按鈕；

6）復位：保護復位按鈕；

7）備用：備用按鈕；

8）急停：出現特殊情況下的停止按鈕；

（四）操作臺主令手柄和閘手柄；

1）主令手柄：操作臺主令手柄給匯川變頻器控制指令，結操作臺速度選擇開關，控制爬行速度，在運行過程中主令為全行程控制，即拉到或推到最大位置時才能達到半速或慢速狀態。

2）閘手柄：手動控制閘輸出，在正常運行過程中盡可能送還手柄的操作，由變頻調速控制速度的加減，在特殊情況下（重載啟動、調繩等操作），可能半開閘控制啟動速度，等穩定后及時全開，否則會增加變頻器負荷，造成運行速度不穩和電流沖擊。

七、絞車操作注意事項：

1、開車前的準備

（1）觀察顯示屏、各登記表顯示是否正常用及轉換開關是否在正確位置。

（2）在合閘之前的顯示狀態

1）儀表：電壓顯示380/660V，工作電壓220V；

2）轉換開關位置：方式“手動”，過卷打到“正常”，PLC打到“1”或“2”。其它為零或無變化。

操作“上升”或“下放”：“松閘”時登記表中的閘電流變大（0~所需電流），同時液壓站油壓升高（0~所需壓力），主令離開零位時逆變運行燈點亮，儀表中的頻率表數值變大（0~50HZ），電機轉動，顯示屏中“逆變運行”變為“藍色”，“主令零位”變為“紅色”，主令運行方式、油壓、電機電流、電機頻率隨之顯示。閘手柄及主令手柄在顯示屏中動態變化。

（6）接到停車信號時，先把主令回歸零售位，再把閘手柄打到緊閘位置。各部分數值將恢復到原來狀態。

（7）停車后，短時間內不開車可把制動泵、潤滑泵停止，開車時只需打開潤滑泵、制動泵，按“啟動確認”即可開車。

常見現象：

1、為了使絞車減慢速度，通常用閘手柄控制，這就容易導致電機堵轉讓，逆變故障。解決方法：打開抱閘，按一下“復位”按鈕。

2、絞車加速時禁止瞬間提速，否則出現過載，解決方法：逐步加速。

3、絞車停止后再啟動時首先確認是否報故障，出現了則先“復位”，再確認是否打上信號點，再按“啟動確認”開車。

4、如遇變頻器故障，請參照變頻帶器隨機MD320《說明書》查詢。

八、操作工注意事項

1、正在運行的絞車未經允許，嚴禁換向。

2、速度不得超過所限米/秒。

3、絞車在運行中發現下列現象之一時，應減束這后停車：

（1）絞車聲音不正常。

（2）各表或畫面顯示的值超過額定值。

（3）鋼絲繩纏繞排列發生異狀。

（4）出現不明信號。

4、絞車運行時發現下列情況之一時，應立即緊急停車。

（1）出現緊急停車信號。

（2）主要操作機構失靈。

（3）接近正常停車位置，不能正常減速。

（4）其它意外嚴重事故。

5、工作電壓不得超過690V（-15~+10%）范圍，否則請示礦值班長，經同意后方可開車并要做好記錄。

6、制動油壓最大不超過所需壓力。

7、絞車司機應遵守以下安全守則。

（1）禁止超負荷運行（電流不超限）。

（2）非緊急情況運行中不得緊急停車。
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（3）礦車脫軌時，禁止用絞車牽引復軌。
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