SERVOSTAR 300 (S300) 驅(qū)動(dòng)器

伺服控制：

  • 采用自動(dòng)電流和速度調(diào)節(jié)，易于調(diào)諧數(shù)字伺服回路
  • 先進(jìn)的正弦波整流技術(shù)，具有平滑、精低速控制和高速運(yùn)行性能速度回路帶寬最大為400Hz
  • DQ電流控制技術(shù)，提高了更高頻率性能所需的高速峰值扭矩
  • 采用空間矢量調(diào)制技術(shù)，降低了標(biāo)準(zhǔn)功率級(jí)的開(kāi)關(guān)損失
  • 控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、電子齒輪
  • 脈沖跟蹤和運(yùn)動(dòng)任務(wù)

運(yùn)動(dòng)性能：

  • S300可配置用于通常需采用運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言進(jìn)行全編程驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制。
  • 采用S300，無(wú)需學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言，用于只需“填空”，就可創(chuàng)建
  • 通用的運(yùn)動(dòng)任務(wù)
  • 全圖形化編程環(huán)境
  • 實(shí)時(shí)決策
  • 實(shí)時(shí)設(shè)置和修改參數(shù)
  • 最高可有256個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)（180個(gè)存于ROM,76個(gè)存于RAM）
  • 提供有16種回原點(diǎn)方式
  • 速度曲線(xiàn)/登陸控制
  • 可調(diào)S形加減速
  • 絕對(duì)和相對(duì)（分度）移動(dòng)
  • 可調(diào)錯(cuò)誤跟蹤窗口
  • 可調(diào)就位信號(hào)窗口
  • 能夠鏈接運(yùn)動(dòng)任務(wù)（排隊(duì)）

主要性能：

  • CE，UL，cUL認(rèn)證
  • 狀態(tài)矢量調(diào)制功能，可提供最大功率效率
  • 輸出電流1.5、3、6、10、14、20、40和70A
  • 標(biāo)準(zhǔn)支持旋轉(zhuǎn)變壓器、正弦編碼器和增量式編碼器
  • 4/16Hz的速度控制算法刷新率,DQ流控制，以產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩
  • 通過(guò) RS232 接口可編程，通過(guò) Danaher Motion 設(shè)置軟件從 PC 進(jìn)行設(shè)置
  • 獨(dú)特的多分支配技術(shù)，一種連接即可實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)器通訊
  • 支持CANopen通訊協(xié)議，可添加其他的I/O、DEVICENET、PROFIBUS和SERCOS通訊

型號(hào)說(shuō)明：