上海SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A價(jià)格！！

安川伺服廠家/現(xiàn)貨/價(jià)格/總代理

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1.伺服電機(jī)一般有速度控制，位置控制，轉(zhuǎn)矩控制等模式，各個(gè)模式一般用在哪些情況下？安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
2.我現(xiàn)在有個(gè)設(shè)備是兩個(gè)伺服電機(jī)各帶一個(gè)滾筒放料，類似于一匹布的東西從兩個(gè)滾筒之間放出，要求是每次放出的料長度要精確，類似這樣的設(shè)備有人做過嗎？要注意些什么問題？比如有可能放料時(shí)滾筒打滑造成定位不準(zhǔn)等等；安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
3.三菱PLC都有些什么指令用在伺服控制方面的，希望知道的朋友不吝賜教；
4.加分不是問題，只要能找到滿意的答案；
謝謝大家！
1.速度和轉(zhuǎn)矩控制一般是接模擬量控制的，就跟變頻器的調(diào)速電位器一樣。轉(zhuǎn)速就是指用電流或電壓信號(hào)控制轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩則是在以模擬量形式控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。這兩種一般用在不做定位要求的地方，比如張力控制上。位置控制用得最多，實(shí)現(xiàn)定位全靠它。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
2.你這個(gè)設(shè)備有兩個(gè)要求，一個(gè)是兩個(gè)要同步，否則的話布就壞了。另一個(gè)就是定位要求，這就要你折算一下了。比如，電機(jī)軸上轉(zhuǎn)一圈會(huì)引起布移動(dòng)多長，有個(gè)這個(gè)數(shù)據(jù)你就能知道要布走過一定距離電機(jī)要轉(zhuǎn)多少圈。假設(shè)，電機(jī)軸通過一個(gè)減速箱帶的、動(dòng)滾筒，減速比是1/10，那么電機(jī)轉(zhuǎn)10圈，滾筒轉(zhuǎn)1圈，滾筒帶動(dòng)布匹，滾筒直徑為1米，那么滾筒一圈布匹移動(dòng)3.14米，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)10圈，布匹就移動(dòng)了3.14米，對(duì)電機(jī)而言，一圈的移動(dòng)量就是0.314米。而電機(jī)分辨率是262144pls/r。現(xiàn)在好了，我要移動(dòng)1.57米，對(duì)滾筒，需要半圈，對(duì)電機(jī)需要5圈，那么需要跟伺服放大器的脈沖數(shù)是262144*5=1310720.剩下的就是速度設(shè)置，根據(jù)你的要求在電機(jī)不超速的前提下可以盡量提高。
伺服電機(jī)在上電后是自動(dòng)鎖緊的，在轉(zhuǎn)矩滿足要求的情況下，不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的，這個(gè)與變頻器有著本質(zhì)的不同。如果要在電機(jī)斷電是也鎖緊，就需要加上制動(dòng)單元(也有人叫剎車，實(shí)際上不是用來剎車的)，專門用于鎖緊電機(jī)，運(yùn)行時(shí)需要通24V直流電，斷開時(shí)電機(jī)鎖緊。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)

安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)伺服電機(jī)，采用定位模式，由于從驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖為差動(dòng)方式，不能與PLC構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，因此想采用通訊進(jìn)行控制，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是232接口，而西門子S7 200為485接口，兩者之間用232 to 485轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行連接，對(duì)了，驅(qū)動(dòng)器上232口是母插頭，轉(zhuǎn)換接口出來的232口也是母插頭，中間又加了個(gè)兩頭都為公插頭的九針接口將其連接，硬件接線基本就是這樣，然后就是軟件編程的問題，PLC工作在自由口模式，波特率等參數(shù)設(shè)置與伺服電機(jī)相匹配，PLC發(fā)送指令給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，已知發(fā)送成功，伺服電機(jī)廠家技術(shù)支持說是接收到命令之后就回應(yīng)，但在PLC上根本就沒有接收到信息。然后問題是，不知道是硬件接線有問題，還是軟件設(shè)置或者向伺服電機(jī)發(fā)送指令發(fā)生錯(cuò)誤導(dǎo)致通訊失敗，請(qǐng)問高手這個(gè)問題如何解決，以及其他定位控制方法，請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明，謝謝?。?！調(diào)試通信問題使用電腦最方便。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
你的問題建議使用排除法：安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
1、先排除伺服的問題：
可以使用電腦及串口調(diào)試工具軟件，按照伺服的說明書數(shù)據(jù)格式寫條指令給伺服，看伺服是否有返回?cái)?shù)據(jù)，及返回?cái)?shù)據(jù)是否正常。如果反數(shù)據(jù)正常，可以嘗試輸入命令啟動(dòng)伺服。都正常后伺服排除。

2、收一下PLC發(fā)出的指令，對(duì)比一下跟伺服的指令格式、數(shù)據(jù)等是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就嘗試用PLC接上伺服試一試。自由口通信都是自己寫的容易寫錯(cuò)，可以先發(fā)簡單的指令嘗試。指令收發(fā)正常后，就可以接上伺服測試了。

關(guān)于接線的問題：安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
200接口是485接口，3為正，8為負(fù)。使用232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器一定要使用有源的，無緣經(jīng)常出問題。如果還通信不上，可以試著將你的232線，或者485線等翻過了接的試一試。

有2個(gè)地方可以設(shè)置，你要自己計(jì)算好之后再?zèng)Q定在哪里設(shè)置，
一個(gè)是在伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部可以設(shè)置，也就是電子齒輪比，用專用軟件設(shè)置或是在驅(qū)動(dòng)器的面板上設(shè)置
二是在控制器上可以設(shè)置，就是PLC的軸控模塊，里面有參數(shù)可以設(shè)置，至少我見過的三菱和ROCKWELL的都可以設(shè)置

容量(W) 型號(hào)
100W　　 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動(dòng)　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　 SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動(dòng)　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動(dòng)　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　 SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動(dòng)　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號(hào)
450　 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動(dòng) SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動(dòng)　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動(dòng) SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動(dòng) SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動(dòng)　 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW帶制動(dòng) SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　 SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW帶制動(dòng) SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　 SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW帶制動(dòng) SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW　　 SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW　 SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型號(hào) 簡稱 具 體 型 號(hào)
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W帶制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W帶制動(dòng) SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W帶制動(dòng) SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W帶制動(dòng) SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A

850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W帶制動(dòng) SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW帶制動(dòng) SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW帶制動(dòng) SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW帶制動(dòng) SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW帶制動(dòng) SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW帶制動(dòng) SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW帶制動(dòng) SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW帶制動(dòng) SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW帶制動(dòng) SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列

100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A

850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-180A11A
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A
4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A11A
5.5KW制 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A11A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A11A
7.5KW制 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A11A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A
11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A
15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A
安川伺服廠家/現(xiàn)貨/價(jià)格/總代理

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