SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A!

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日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列

100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A
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 伺服控制器 伺服電機

　　伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，  伺服驅動器安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 　　伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的高端。隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統主要包括控制系統和驅動系統安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
1.控制系統
一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環，采集編碼器信號算出速度閉合速度環，產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
2.驅動系統
主要由安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊（IPM）內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統的AD口相連。
d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
伺服電機一般有速度控制，位置控制，轉矩控制等模式，各個模式一般用在哪些情況下？安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
2.我現在有個設備是兩個伺服電機各帶一個滾筒放料，類似于一匹布的東西從兩個滾筒之間放出，要求是每次放出的料長度要精確，類似這樣的設備有人做過嗎？要注意些什么問題？比如有可能放料時滾筒打滑造成定位不準等等；安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
3.三菱PLC都有些什么指令用在伺服控制方面的，希望知道的朋友不吝賜教；
4.加分不是問題，只要能找到滿意的答案；
謝謝大家！
1.速度和轉矩控制一般是接模擬量控制的，就跟變頻器的調速電位器一樣。轉速就是指用電流或電壓信號控制轉速，轉矩則是在以模擬量形式控制電機轉矩。這兩種一般用在不做定位要求的地方，比如張力控制上。位置控制用得最多，實現定位全靠它。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
2.你這個設備有兩個要求，一個是兩個要同步，否則的話布就壞了。另一個就是定位要求，這就要你折算一下了。比如，電機軸上轉一圈會引起布移動多長，有個這個數據你就能知道要布走過一定距離電機要轉多少圈。假設，電機軸通過一個減速箱帶的、動滾筒，減速比是1/10，那么電機轉10圈，滾筒轉1圈，滾筒帶動布匹，滾筒直徑為1米，那么滾筒一圈布匹移動3.14米，也就是說電機轉10圈，布匹就移動了3.14米，對電機而言，一圈的移動量就是0.314米。而電機分辨率是262144pls/r。現在好了，我要移動1.57米，對滾筒，需要半圈，對電機需要5圈，那么需要跟伺服放大器的脈沖數是262144*5=1310720.剩下的就是速度設置，根據你的要求在電機不超速的前提下可以盡量提高。
伺服電機在上電后是自動鎖緊的，在轉矩滿足要求的情況下，不會出現打滑現象的，這個與變頻器有著本質的不同。如果要在電機斷電是也鎖緊，就需要加上制動單元(也有人叫剎車，實際上不是用來剎車的)，專門用于鎖緊電機，運行時需要通24V直流電，斷開時電機鎖緊。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
3.三菱PLC用在這上面的指令，只有FX PLC有直接控制伺服的指令，其余的都要用定位模塊了，直接控制過于簡單了些。定位模塊可以完成很多復雜功能，根據你的這個要求的話最好使用FX2N-20GM。
以上資料整理于三菱電機相關資料，如果要詳細了解，就需要多看這些資料了。
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