HF153BT

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三菱電機最新推出新一代高性能通用型變頻器A700系列產品具有高水平的運行性能；廣泛的使用環境；便利的維護特點及各類簡易操作的實用功能。

SSCNET（Servo System Controller Network）是三菱電機自行研究開發用于運動控制器和伺服放大器通訊的專用高速總線。從90年代初期開始，到目前已經是第三代SSCNET Ⅲ，在市場上已經有超過一百萬軸伺服馬達應用SSCNET的成功應用實績，可以說是串行式伺服的成功案例。
SSCNET技術為運動控制帶來新的理念，也為使用者帶來許多好處：
1.減少體積、節省配線，并使得配線人工成本及配線錯誤造成的損壞降到最低。
2.高速高分辨率伺服控制的實現更加容易。隨著編碼器技術的進步，加工速度大幅提高，目前大多數是編碼器分辨率多在17位131,072pulse/rev。可是要發揮這些編編器所能達到的定位分辨率，在3000rpm時脈波式控制器就必須送出約 6.5MHz 的脈波。這已經到達脈波傳輸線的極限。但是透過SSCNET在每個時脈傳送32位的絕對位置指令，便很容易地達到17位的定位分辨率。

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3.絕對同步的實現更加簡單。在傳統的伺服系統在各軸之間，由于脈波命令傳送的時間誤差（約0.5ms）造成各軸真正在執行位置命令時時間也有誤差，如此在多軸補間動作時便會有些許的時間誤差而造成補間曲線的不完美，而透過SSCNET就可以輕易地達到每一軸完全地同步動作。
4.控制器上管理所有伺服軸參數。透過SSCNET各伺服軸的參數可以統一在控制器上作調整及讀取。
5.絕對位置系統的構筑更加方便。透過SSCNET控制器上讀到的是３２位的絕對位置，不像脈沖式伺服只能得到增量式位置。讀到絕對位置能在緊急狀況 (ALARM)造成系統停機又重開后，不必再執行回原點的動作。
6.可靠性大大提高。在數字數據傳輸時，通信質量大幅提高，不會像傳統式伺服易受噪聲干擾。
三菱Q系列運動控制CPU 通過SSCNET網絡控制伺服馬達，可以輕松構建伺服電機的同步系統和絕對控制系統。
SSCNET Ⅲ是在SSCNET Ⅱ的基礎上開發的最新產品，它的通訊速度已高達50Mbps，是第一代SSCNET的9倍（SSCENT 5.625Mbps）。通訊距離最長可達800米，是第一代SSCNET的26倍(SSCENT 30米)。通訊周期也由原來的0.88ms提高到現在的0.44ms。在SSCNET Ⅲ中沒有脈沖指令頻率的限制，控制器和伺服放大器能做到完全同步，大大提高定位控制的準確性。SSCNET Ⅲ的使用可節省連線，便于伺服系統的網絡化管理。同時，采用光纜，抗噪聲能力顯著提高。
SSCNET Ⅲ 與三菱電機的最新伺服放大器MR-J3配合使用，可實現高速度（HF-KP系列電機，最高轉速6000 r/min）和高精度（HF-KP系列電機，分辨率：262144 p/rev），進行更加高速的平滑控制。


A700系列變頻器采用了全新的設計理念，努力做到新-----設計水平先進、新穎；全-----功能齊全、一機多用；高-----控制性能優越而獨特。

A700系列變頻器具有以下先進的功能和特點：
■ 匯總了以往三菱變頻器中具有代表性產品的特點，即：常規控制性能方面吸取了A500的特點（過載能力強、控制功能多、適合大多數通用場合）；矢量控制方面與V500相當（工作于多種模式：速度、轉矩、位置及各模式的切換、用途更廣泛、更專業）；外型結構和輔助功能與F700相同（通訊功能強、信號調整方面近似工業儀表的特點，調節余地大、使用更為方便）。
■ 發揮普通電機的最佳性能（無傳感器矢量控制）：驅動無編碼器的普通電機實現高精度和快速度響應運行的矢量控制。在0.3Hz的超低速下最高可實現200%的輸出轉矩。轉矩模式下控制范圍 1:20；響應水平進一步提高, 速度響應 120rad/s, 速度控制范圍 1:200。
■ 驅動帶編碼器的電機實現高性能的矢量控制：閉環矢量控制下，變頻器可達到比無傳感器矢量控制時更高精度和更快速度響應的性能。速度控制范圍 1:1500；速度波動率：0.01%；速度響應 300rad/s。轉矩控制范圍 1:50；并具零速控制和伺服鎖定功能。位置控制中，內置15段預設位置段，并且可與PLC或脈沖單元連接后可構成通用伺服系統，實現定位操作。若選用三菱專用電機，可實現低速時連續輸出100%轉矩，適合于開卷/收卷等場合。
■ 簡易、實用的PLC功能（可選）：內置的PLC編程功能使操作人員方便地利用三菱PLC通用編程軟件GX-Developer對變頻器內的PLC編制程序，即除了變頻器正常使用外附加了PLC的運行功能，進行相關的電氣控制，做到一機多用。用戶使用此功能時可以簡化結構、降低成本。
■ 強大的網絡通訊功能：內置USB通訊接口，方便連接FR-Configurator變頻器設置軟件。除內置的基本485通訊方式外，通過選用各種總線適配器，可鏈接于CC-Link、Profibus-DP、Device-NET、LonWorks、CANopen、EtherNET、SSCNETⅢ，高效、快速地實現設備網絡化。
■ 內置EMC濾波器：有效地抑制電磁噪聲，無需外部配置，節省安裝空間。
■ 長壽命設計：主回路電容、控制回路電容、新設計的冷卻風扇設計壽命均為十年。