SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A安川

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驅動器是在吸收了日本安川∑Ⅱ伺服的基礎上，安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統又融入了符合國內特色的高薪技術產品。比如目前在雕刻機上，客戶已經認為我們的產品要比日本松下的伺服性能要好，尤以低速穩定性見長，在2rpm/min時,沒有抖動現象；另如我們的耐壓幅值是按照中國大陸情況設計的，可以在160AVC到260AVC下正常工作。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
在技術上我們聘請了中科院一位博士做我們研發部總工，另國內一知名大學年輕博士生導師作為技術總監，碩士研究生有五名，多名本科生組成研發部。
目前我們使用的元器件都是從國外直接進口過來的一等品，沒有在國內電子市場采購。比如美國德州儀器的芯片、日本三菱的模塊的。
生產工藝與生產管理是由國內知名變頻器(丹弗斯-海利普)的前生產負責人在我廠編排工藝并進行生產管理。完全的自動化生產線。產品在出廠前都進行老化試驗，在80度的高溫房內進行3小時的正反轉往復運行，基本上保證了產品的穩定性。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
現在產品功率系列從200W到4KW都可以即時供貨，5.5KW以上產品已在研發中，同時還在開發注塑機專用伺服，風力發電專用伺服等新領域。
于2008年10月29日國家副主席習近平到我廠進行技術參觀與知道實踐活動，且于11月在新聞聯播節目中簡短介紹安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統。
目前已應用到紡織行業、數控行業等，主要機械是數控車床、、數控磨床、數控銑床、木工雕刻機、繡花機、電腦橫編機、襪機、內衣機、彈簧機、切帶機、包裝機等。在性能上受到了客戶的良好評價。
我們在國內的沿海城市都有自己的辦事處，可以即時進行售后服務。即使在內地城市也給予上門服務，并且給予客戶1年的保修期，在保修期內可以免費換新機。
現在已經出口的國家有：馬來西亞、印度、巴基斯坦、越南、俄羅斯等地。在介紹伺服電機的工作原理之前，我們首先來明確一下什么是伺服：伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
    那么它的工作原理又是哪些呢？
  伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統。

伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統。

伺服電機的控制：
標準的伺服電機有三條控制線，分別為：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內部的電機及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應盡可能與處理系統的電源隔離（因為伺服電機會產生噪音）。甚至小伺服電機在重負載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統的電源供應的比例必須合理。輸入一個周期性的正向脈沖信號，這個周期性脈沖信號的高電平時間通常在1ms—2ms之間，而低電平時間應在5ms到20ms之間。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統

安川伺服控制器
是用來控制伺服馬達的一種器件安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。 從結構上看，伺服控制器和變頻器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。安川伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了安川伺服控制器驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 　　伺服控制器也是伺服系統的核心，它的精度決定了伺服控制系統的整體精度。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
編輯本段主要區別安川伺服控制器
　　通用變頻器和伺服控制器主要區別有以下幾點：安川伺服控制器 　安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統　1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。 　　2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。 　　3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
伺服控制器安川伺服控制器安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統

使用簡便
形狀相同，轉動慣量比提高1倍，
抑制了轉動慣量比，以更高的增益
縮短了整定時間 ■ 體積小，重量輕
尺寸縮小1號，重量減輕約20%
轉動慣量比值與以往機型相同
采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強
通過采用新型聯軸節，實現了標準抗振5G
特點1 起動簡便
● 簡單安裝設定
● 調諧簡便
■ 新型免調整功能
整定時間：約為100～150ms
無須任何調整作業
■ 新型單參數調諧功能
整定時間：約為0～4ms
調整作業時間為本公司以往產品的1/10
■ 新型高級自動調諧功能
整定時間：約為10ms
調整作業時間為本公司以往產品的1/15
特點2 擴展性優異
想要與系統匹配的伺服
備有豐富的機型和選購件。
● 與機器匹配的伺服電機品種齊全
中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性
小慣量伺服電機→可高速實現加減速
● 各種伺服執行器
支持DD電機
● 標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態
● 標配產品符合安全標準
符合機械安全標準
● 備有多種電機產品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途
特點3性能卓越
● 擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間
僅為本公司以往產品的1/12
● 增強了振動抑制功能
通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。
另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
● 通過組合中慣量電機來提高機械性能
■ 發熱低
提高電機參數，抑制損失，減少溫度
上升
■ 效率高
損失最大轉矩從300%提高到
350%，有助于實現裝置的高效化

容量(W) 型號
100W　　 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　 SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　 SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號
450　 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動 SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動　 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW帶制動 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　 SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　 SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW帶制動 SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW　　 SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW　 SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型號 簡稱 具 體 型 號
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W帶制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W帶制動 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W帶制動 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W帶制動 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A

850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W帶制動 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW帶制動 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW帶制動 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW帶制動 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW帶制動 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW帶制動 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW帶制動 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW帶制動 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW帶制動 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列

100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A

850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-180A11A
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A
4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A11A
5.5KW制 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A11A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A11A
7.5KW制 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A11A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A
11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A
15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A
安川伺服控制器

伺服控制器安川伺服調試的一點看法
1、 安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態；
2、 慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負載而定）伺服控制器
3、 此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。
4、 剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達制定位置后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。
5、 發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能，安川伺服控制器。
6、 低剛性負載增益的調節：
A、 將慣量比設置為600；安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
B、 將Pn110設置為0012；不進行自動調諧
C、 將Pn100和Pn102設置為最?。?br /> D、 將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數
E、 然后進行JOG運行，速度從100～500；
F、 進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；
G、 將看到的慣量比設置到Pn103中；安川伺服控制器
H、 并且自動設定剛性，通常此時會被設定為1；
I、 然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；安川伺服控制器
J、 在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、Pn306（加減速時間）的設定值；安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
K、 在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試；
L、 首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試安川伺服控制器
M、 并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；
N、 如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設定值，調整至最佳定位狀態；安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
O、 再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值，如果電機發生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值；安川伺服控制器
P、 說明：Pn100   速度環增益     Pn101 速度環積分時間常數   Pn102  位置環增益   Pn103  旋轉慣量比   Pn401  轉距時間常數安川伺服控制器
7、 再定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設定到2.5秒（指：0到最高速的時間）。安川伺服控制器
8、 電機每圈進給量的計算：安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
A、 電機直接連接滾珠絲桿： 絲桿的節距
B、 電機通過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連： 絲桿的節距×減速比（電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數）安川伺服控制器
C、 電機＋減速機通過齒輪和齒條連接： 齒條節距×齒輪齒數×減速比
D、 電機＋減速機通過滾輪和滾輪連接： 滾輪（滾子）直徑×π×減速比
E、 電機＋減速機通過齒輪和鏈條連接： 鏈條節距×齒輪齒數×減速比
F、 電機＋減速機通過同步輪和同步帶連接： 同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×（電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數）×減速比；   共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。
9、 負荷慣量：
A、 電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內使用，如果電機軸側的慣量超過電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉距，加減速過程時間變長，響應變慢；
B、 電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n ，那么減速機出軸的慣量為原電機軸側慣量的（1/n）2
C、 慣量比：m＝J安川伺服控制器l /Jm   負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量；
D、 Jl <（5～10）Jm
E、 當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環和位置環增益由以下公式可以推算  Kv＝40/（m＋1）    7<=Kp<=（Kv/3）
10、 一般調整（非低剛性負載安川伺服控制器）安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
A、 一般采用自動調諧方式（可以選擇常時調諧或上電調諧）
B、 如果采用手動調諧，可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟
C、 將剛性設定為1，然后調整速度環增益，由小慢慢變大，直到電機開始發生振蕩，此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構的剛性而論）
D、 位置環增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環增益一樣增加，但是在慣量較大的負載時，一旦在停止時發生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數器不能清零）時，必須減少位置環增益；
E、 在減速、低速電機運行不勻時，將速度環積分時間慢慢變小，知道電機開始振動，此時記錄開始振動的數值，并且將該數據加上500～1000，作為正式使用的數據。
F、 伺服ON時電機出現目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振動時（此時慣量此設定值很大），將位置環增益調整至10左右，并且按照C中所述進行重新調整；
11、 調整參數的含義和使用：
A、 位置環增益：  決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大，滯留脈沖數量越小，停止時的調整時間越短，響應越快，可以進行快速定位，但是當設定過大時，偏差計數器中產生滯留脈沖，停止時會有振動的感覺；  慣量比較大時，只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益，否則會產生振動；安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
B、 位置環增益和滯留脈沖的關系：e＝f / Kp   其中e是滯留脈沖數量；f是指令脈沖頻率；Kp是位置環增益；    由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數量越多，高速運行時誤差增大；Kp過高時，e很小，在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數，有振動；
C、 速度環增益：  當慣量比變大時，控制系統的速度響應會下降，變得不穩定。一般會將速度環增益加大，但是當速度環增益過大時，在運行或停止時產生振動（電機發出異響），此時，必須將速度環增益設定在振動值的50～80％。安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統
D、 速度積分時間常數：  提高速度響應使用；提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調；減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。安川伺服控制器安川伺服電機 、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統

安川伺服廠家/現貨/價格/總代理

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手    機：13764015767

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