鋁合金升降機控制子系統硬件設計

    液壓鋁合金升降機泵站控制子系統硬件設計：液壓泵站控制子系統由模擬量板卡、壓力變送器、比例溢流閥等組成。模擬量板卡選用型模擬量板卡，壓力變送器選用壓力變送器，比例溢流閥選用先導式比例溢流閥。安裝在工控機內，通過接線端子連接壓力變送器和全隔離信號變送器。經過全隔離信號變送器的轉換，將PCL輸出的的電壓信號轉換為比例閥溢流閥需要的輸入信號，從而控制比例溢流閥閥口的開度，進而調節泵站的壓力。壓力變送器將液壓泵站的壓力信號反饋給工控機實現計算機對泵站壓力的采集。

    升降平臺四缸同步控制子系統硬件設計鋁合金升降機四缸同步控制子系統由運動控制器、電液比例閥、編碼器等組成。運動控制器選用運動控制器，電液比例閥選用迪先導式比例方向閥，編碼器選用拉繩增量式編碼器。運動控制器安裝在工控機內，通過電纜將運動控制器及其接線端子連接在一起，經過信號變送器的轉換，將運動控制器輸出的電壓信號轉換為電液比例閥需要的輸入信號，從而控制電液比例閥閥口的開度，進而控制兩級升降液壓缸的運動。編碼器采集液壓缸運動的位移信號，并將其反饋給工控機。

    插拔銷控制子系統硬件設計插拔銷控制子系統由數字量板卡、電磁閥、繼電器、光電開關等組成。數字量板卡選雙型數字量板卡，電磁閥選用意大利R15D型電磁閥。安裝在工控機內，通過接線端子與光電開關和繼電器相連接。工控機輸出的控制信號，通過輸送至繼電器的輸入端，以控制繼電器線圈的通/斷電進而控制電磁閥的開/關;采集光電開關的輸出信號，并將其輸出信號由電信號轉換為數字信號，并傳送至工控機，實現插拔銷運動狀態的監測。

    系統軟件設計及實現：系統功能分析液壓升降平臺計算機控制系統軟件功能結構如圖2所示。液壓泵站控制子系統軟件實現液壓泵站的壓力調節，并實時顯示泵站的壓力;液壓升降機四缸同步控制子系統軟件實現系統初始化、目標位置和初始位置的設置、升降平臺運動自動控制和手動控制、4個液壓位移狀態的顯示及存儲等功能;插拔銷控制子系統軟件實現插拔銷動作的控制和插拔銷位置狀態的檢測。

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