| CPU 221（本機6DI/4DO） |
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| 24V DC供電/6點24V DC輸入/4點24V DC輸出 |
6ES7 211-0AA23-0XB0 |
| 230V AC供電/6點24V DC輸入/4點繼電器輸出 |
6ES7 211-0BA23-0XB0 |
| CPU 222（本機8DI/6DO） |
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| 24V DC供電/8點24V DC輸入/6點24V DC輸出 |
6ES7 212-1AB23-0XB0 |
| 230V AC供電/8點24V DC輸入/6點繼電器輸出 |
6ES7 212-1BB23-0XB0 |
| CPU 224 （本機14DI/10DO） |
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| 24V DC供電/14點24V DC輸入/10點24V DC輸出 |
6ES7 214-1AD23-0XB0 |
| 230V AC供電/14點24V DC輸入/10點繼電器輸出 |
6ES7 214-1BD23-0XB0 |
| CPU 224 雙口（本機14DI/10DO） |
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| 24V DC供電/14點24V DC輸入/10點24V DC輸出 |
6ES7 214-2AD23-0XB0 |
| 230V AC供電/14點24V DC輸入/10點繼電器輸出 |
6ES7 214-2BD23-0XB0 |
| CPU 226（本機24DI/16DO） |
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| 24V DC供電/24點24V DC輸入/16點24V DC輸出;16kb程序，10kb數據 |
6ES7 216-2AD23-0XB0 |
| 230V AC供電/24點24V DC輸入/16點繼電器輸出;16kb程序,10kb數據 |
6ES7 216-2BD23-0XB0 |
