編程控制功能設計機械制動控制條件，plc輸出信號控制機械制動器。

　　以上三種方法中，前兩種一般應用在控制要求不高，簡單的系統中，第三種應用在稍復雜系統中，控制精度要求較高，而且一般應用需要有plc系統。在90年代中期，濟鋼第一煉鋼廠氧槍控制系統變頻改造中，設計者充分應用了變頻器可以使用的信號來完成機械制動的控制，是plc系統參與機械制動的一個典型例子。其控制思想是：plc系統采集變頻器的運行信號、可定義開關量輸出信號、故障輸出信號和電流模擬量信號，其中可定義開關量輸出信號定義為大于3hz輸出；利用電流模擬量信號和plc的比較功能，設定開關機械制動的電流門檻值，plc系統綜合以上條件設計出開關機械制動的條件，通過plc的輸出控制機械制動器的線圈。plc系統參與通用變頻器機械制動的電氣原理圖如圖1所示。

6RA7093-4DS22-0 1600A
6RA7095-4DS22-0 2000A

四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC400 
型號 規格
6RA7013-6DV62-0 15A
6RA7018-6DV62-0 30A
6RA7025-6DV62-0 60A
6RA7028-6DV62-0 90A
6RA7031-6DV62-0 125A
6RA7075-6DV62-0 210A
6RA7078-6DV62-0 280A
6RA7081-6DV62-0 400A
6RA7085-6DV62-0 600A
6RA7087-6DV62-0 850A
6RA7091-6DV62-0 1200A
6RA7093-4DV62-0 1600A
6RA7095-4DV62-0 2000A

變頻器      書本型裝置 
型號 規格
6SE7016-2EA61 6.1A  2.2KW
6SE7018-0EA61 8A   3KW
6SE7021-0EA61 10.2A    4KW
6SE7021-3EB61 13.2A    5.5KW
6SE7021-8EB61 17.5A   7.5KW
6SE7022-6EC61 25.5A    11KW
6SE7023-4EC61 34A    15KW
6SE7023-8ED61 33.75A    18.5KW
6SE7024-7ED61 47A   22KW
6SE7026-0ED61 59A   30KW
6SE7027-2ED61 72A    37KW

變頻器      裝機裝柜型裝置 
型號 規格
6SE7031-0EE60 92A    45KW
6SE7031-2EF60 124A    55KW
6SE7031-5EF60 146A    75KW
6SE7031-8EF60 186A   90KW
6SE7032-1EG60 210A    110KW
6SE7032-6EG60 260A    132KW
6SE7033-2EG60 315A    160KW
6SE7033-7EG60 370A    200KW
6SE7035-1EK60 510A    250KW
6SE7036-0EK60 590A    315KW
6SE7037-0EK60 690A    400KW

變頻器      書本型裝置 
型號 規格
6SE7016-1TA61 6.1A    2.2KW
6SE7018-0TA61 8A    3KW
6SE7021-0TA61 10.2A    4KW
6SE7021-3TB61 13.2A    5.5KW
6SE7021-8TB61 17.5A    7.5KW
6SE7022-6TC61 25.5A    11KW
6SE7023-4TC61 34A    15KW
6SE7023-8TD61 37.5A    18.5KW
6SE7024-7TD61 47A    22KW
6SE7026-0TD61 59A    30KW
6SE7027-2TD61 72A    37KW

變頻器      裝機柜型裝置 
型號 規格
6SE7031-0TE60 92A    45KW
6SE7031-2TF60 124A    55KW
6SE7031-5TF60 146A    75KW
6SE7031-8TF60 186A    90KW
6SE7032-1TG60 210A    110KW
6SE7032-6TG60 260A    132KW
6SE7033-2TG60 315A    160KW
6SE7033-7TG60 370A    200W
6SE7035-1TJ60 510A    250KW
6SE7036-0TJ60 690A    315KW
6SE7037-0TJ60 690A    400KW
6SE7038-6TK60 860A    500KW
6SE7041-1TK60 1100A    630KW
6SE7041-3TL60 1300A    710KW
6SE7041-6TM60 1630A    900KW
6SE7041-6TQ60 1630A    900KW

 輸入電壓3AC400V 電樞電流 I A
序號 單象限1Q（不可逆） 
1 6RA2818-6DS21-0 30A
2 6RA2825-6DS21-1 60A
3 6RA2828-6DS21-2 90A
4 6RA2831-6DS21-3 125A
5 6RA2875-6DS21-4 200A
6 6RA2877-6DS22-5 250A
7 6RA2881-6DS21-6 400A
8 6RA2885-6DS21-7 600A
 四象限4Q（可逆） 
1 6RA2818-6DV61-0 30A
2 6RA2825-6DS61-1 60A
3 6RA2830-6DV61-2 90A
4 6RA2832-6DV61-3 125A
5 6RA2875-6DV61-4 200A
6 6RA2877-6DV61-5 250A
7 6RA2881-6DV61-6 400A
8 6RA2885-6DV61-7 600A
  

整流/回饋單元     裝機裝柜型裝置 
型號 規格
6SE7022-1EC85-1AA0 21A    7.5KW
6SE7024-1EC85-1AA0 41A    15KW
6SE7028-6EC85-1AA0 86A    37KW

整流/回饋單元     裝機裝柜型裝置 
型號 規格
6SE7031-7EE85-1AA0 173A    75KW
6SE7032-2EE85-1AA0 222A    90KW
6SE7033-1EE85-1AA0 310A    132KW
6SE7033-8EE85-1AA0 375A    160KW
6SE7034-6EE85-1AA0 463A    200KW
6SE7036-1EE85-1AA0 605A    250KW
6SE7038-2EH85-1AA0 821A    400KW
6SE7041-0EH85-1AA0 1023A    500KW
6SE7041-3EK85-1AA0 1333A    630KW
6SE7041-8EK85-1AA0 1780A    800KW

變頻器 書本型裝置
    型號 規格
    6SE7024-1EB85-0AA0 41A 15KW
    6SE7028-6EC85-0AA0 86A 37KW
    變頻器 裝機柜型裝置
    型號 規格
    6SE7031-7EE85-0AA0 173A 75KW
    6SE7032-7EE85-0AA0 270A 110KW
    6SE7033-8EE85-0AA0 375A 160KW
    6SE7034-6EE85-0AA0 463A 200KW
    6SE7036-1EE85-0AA0 605A 250KW
    6SE7038-2EH85-0AA0 821A 400KW
    6SE7041-0EH85-0AA0 1023A 500KW
    6SE7041-3EK85-0AA0 1333A 630KW
    6SE7041-8EK85-0AA0 1780A 800KW

單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC575 
型號 規格
6RA7025-6GS22-0 60A
6RA7031-6GS22-0 125A
6RA7075-6GS22-0 210A
6RA7081-6GS22-0 400A
6RA7085-6GS22-0 600A
6RA7087-6GS22-0 800A
6RA7090-6GS22-0 1000A
6RA7093-4GS22-0 1600A
6RA7095-4GS22-0 2000A

單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC690 
型號 規格
6RA7086-6KS22-0 720A
6RA7088-6KS22-0 950A
6RA7093-4KS22-0 1500A
6RA7095-4KS22-0 2000A

單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC830 
型號 規格
6RA7088-6LS22-0 900A
6RA7093-4LS22-0 1500A
6RA7095-4LS22-0 1900A

四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC575 
型號 規格
6RA7025-6GV62-0 60A
6RA7031-6GV62-0 125A
6RA7075-6GV62-0 210A
6RA7081-6GV62-0 400A
6RA7085-6GV62-0 600A
6RA7087-6GV62-0 850A
6RA7090-6GV62-0 1100A
6RA7093-4GV62-0 1600A
6RA7095-4GV62-0 2000A

四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC690 
型號 規格
6RA7086-6KV62-0 760A
6RA7090-6KV62-0 1000A
6RA7093-4KV62-0 1500A
6RA7095-4KV62-0 2000A