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電機SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A廠家/價格 電機SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A廠家/價格
SGMJV-01ADA61+SGDV-R90A01A
SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
SGMJV-04ADA21+SGDV-2R8A11A
SGMJV-A5ADA21+SGDV-R70A11A
SGMJV-01ADA2C+SGDV-R90A11A
SGMJV-04ADC6S+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08ADC6S+SGDV-5R5A01A
SGMJV-08ADC61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-04ADC6E+SGDV-2R8A01A
SGMAV-10ADA6C+SGDV-120A11A
SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
SGMJV-01AAA61
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SGMJV-02AAA61
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SGMJV-04AAA61
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SGMJV-08AAA61
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SGMJV-04ADA21
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伺伏可理解為伺候伏侍是主電機的控制電機
伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。
直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比,并能實現正反向速度控制。具有起動轉矩大,調速范圍寬,機械特性和調節(jié)特性的線性度好,控制方便等優(yōu)點,但換向電刷的磨損和易產生火花會影響其使用壽命。近年來出現的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾,因此靈敏度高,死區(qū)小,噪聲低,壽命長,對周圍電子設備干擾小。
直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數可近似視為一階遲后環(huán)節(jié),其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型)的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(即低速直流伺服電機)可在幾十轉/分的低速下,甚至在長期堵轉的條件下工作,故可直接驅動被控件而不需減速
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伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,
伺服和步進各有優(yōu)缺點,都有彼此無法替代的特點:
1、在控制精度上,我個人的想法一般情況下還是伺服優(yōu)于步進,步進是有細分,但細分高于40以上還有實際意義嗎?256細分的步角已經出現大小步的現象了,如何談精度?個人認為40以上的細分已經不能作為定位了,只能為了加強運行的平滑性,而伺服電機可以通過外部的編碼器分辨率的加大來提高精度。
2、伺服在微動或定位保持上確實是一種動態(tài)的平衡,它是系統(tǒng)通過檢測的位置信號進行的負反饋PID調節(jié),它低于一個編碼器分辨率時的微動不響應,定位保持時也是動態(tài)的響應外部負載而隨時改變力矩以達到動態(tài)的靜平衡,保持精度比步進差。
3、由于步進電機驅動通常帶有細分,而停止時通常會停止在細分點也就是不是磁極點上,那么停電后再次上電時驅動器不會按照停止時的各相電流進行分配,那么出現了步進電機重新上電時通常會出現強烈的小振一下,也就是轉子迅速與初始定子磁場對應,而伺服沒有該現象。
4、關于響應時間,步進在其啟動頻率和加速允許的條件下確實可以做到比伺服快的多頻繁正反向啟動停止,但其有嚴格的啟動頻率和加速要求,如果是高頻啟動,例如:單次的0到1000轉/分(普通步進只能幾百轉/分,舉例按能達到高速的3相混合步進算),伺服從接到脈沖到整定結束的時間會比步進的加速時間快。
5、關于最高速和步進有丟步問題上:伺服優(yōu)勢明顯。
6、伺服由于有PID調節(jié),會有整定時間的問題,該時間會隨速度的高低和負載的變化而變化,該整定時間可控性差。整定時間與加減速時間不同,整定時間由系統(tǒng)PID增益、積分時間常數、設定速度值等等因素影響。步進卻沒有整定時間的概念,加減速時間簡單可控制。
7、轉矩的控制上,步進的電機的轉矩會隨著速度的變化而明顯改變,在高速區(qū)域會隨著速度的變化產生強烈的下降;伺服在額定轉速內最大轉矩為恒力矩輸出,而且伺服可以進行力矩控制,這是步進無法做倒的。
8、價格上,步進優(yōu)勢很明顯。
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