安川電機SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A廠家/

上海躍爾自動化科技有限公司

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1《.交流伺服電動機定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。》這句話是很多伺服電機書上寫的，沒讀明白。交流伺服電機（pmsm）定子不是通入三相交流正弦電流么，形成旋轉磁場，轉子為永磁，帶動轉子轉動。這個三相交流電到是算是勵磁繞組還是控制繞組？永磁交流電動機到底有沒有勵磁繞組？？？？？？ 2，伺服電機的驅動器一般都有三種工作模式，位置，速度，轉矩。這些和陳伯時老師《電機拖動自控系統》中說明，電流環，轉速環，位置環，有什么關系呢，是一個意思么。如果我使驅動器工作在轉矩模式下，做力加載實驗，時間很長。電機不是堵轉了么？這會不會損害
交流伺服有兩種的，你見到那種應該是方波電機，而你理解那種是正弦波電機；位置環、速度環、電流環跟你看到的自動系統是一回事，工作在轉矩模式下，可以長時間堵住沒有問題的，比如吊車可以長時間吊物品在空中這個道理，只要不超出電機額定電流，一般不會有問題，在這個模式下，直接給定模擬量就是力矩給定值

SGMJV-01ADA61+SGDV-R90A01A
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