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《.交流伺服電動機定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf 上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。》這句話是很多伺服電機書上寫的,沒讀明白。交流伺服電機(pmsm)定子不是通入三相交流正弦電流么,形成旋轉磁場,轉子為永磁,帶動轉子轉動。這個三相交流電到是算是勵磁繞組還是控制繞組?永磁交流電動機到底有沒有勵磁繞組?????? 2,伺服電機的驅動器一般都有三種工作模式,位置,速度,轉矩。這些和陳伯時老師《電機拖動自控系統》中說明,電流環,轉速環,位置環,有什么關系呢,是一個意思么。如果我使驅動器工作在轉矩模式下,做力加載實驗,時間很長。電機不是堵轉了么?這會不會損害
交流伺服有兩種的,你見到那種應該是方波電機,而你理解那種是正弦波電機;位置環、速度環、電流環跟你看到的自動系統是一回事,工作在轉矩模式下,可以長時間堵住沒有問題的,比如吊車可以長時間吊物品在空中這個道理,只要不超出電機額定電流,一般不會有問題,在這個模式下,直接給定模擬量就是力矩給定值
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