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《.交流伺服電動(dòng)機(jī)定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc?！愤@句話是很多伺服電機(jī)書上寫的，沒讀明白。交流伺服電機(jī)（pmsm）定子不是通入三相交流正弦電流么，形成旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子為永磁，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)三相交流電到是算是勵(lì)磁繞組還是控制繞組？永磁交流電動(dòng)機(jī)到底有沒有勵(lì)磁繞組？？？？？？ 2，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器一般都有三種工作模式，位置，速度，轉(zhuǎn)矩。這些和陳伯時(shí)老師《電機(jī)拖動(dòng)自控系統(tǒng)》中說明，電流環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)，位置環(huán)，有什么關(guān)系呢，是一個(gè)意思么。如果我使驅(qū)動(dòng)器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，做力加載實(shí)驗(yàn)，時(shí)間很長。電機(jī)不是堵轉(zhuǎn)了么？這會(huì)不會(huì)損害
交流伺服有兩種的，你見到那種應(yīng)該是方波電機(jī)，而你理解那種是正弦波電機(jī)；位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)跟你看到的自動(dòng)系統(tǒng)是一回事，工作在轉(zhuǎn)矩模式下，可以長時(shí)間堵住沒有問題的，比如吊車可以長時(shí)間吊物品在空中這個(gè)道理，只要不超出電機(jī)額定電流，一般不會(huì)有問題，在這個(gè)模式下，直接給定模擬量就是力矩給定值

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