一般特性

測量軸數

1

測量范圍

360°

分辨率

0.01°

校準精度

±0.1°  (25℃)

線性度

最大±0.2°

溫度效應

最大 ±0.008°/K

允許傾斜

最大±3°

關斷頻率

2.6Hz（無平均值時）

采樣速率

15s^-1

工作溫度

-40℃~+80℃

描述

接口類型

CANopen，符合CiA DS-301和CiA DSP-410

波特率

10K,20K,50K, 125K,250K,500K,800K,1M Bit/s

功能

TPDO（循環，事件控制，RTR），SDO設置參數，心跳，EMCY，平均值設置，內部溫度輸出（±2.0K 精度）

4路開關量輸出（IS1D00P16允許）

PhotoMos繼電器，同步開關，自由配置

電氣特性

供電電壓

10~30V DC

電流消耗

105~40mA（P15） /150~60mA（P16）

開關量輸出（IS1D00P16允許）

0.5A，最大30VDC，短路保護

機械特性

接插件（CAN）

5針（M12）

接插件（開關量輸出）

8針（M12）（P16）（IS1D00P16允許）

防護等級

IP65/67

抗沖擊

最大3,500g

外形尺寸

58×90×31mm

重量

約200克