三位式氣動執行器是一種特殊規格的執行機構，提氣動閥門供了0°，45°，90°或0°，90°，180°的三位式操作方式。來配合完成中間位置是依靠兩個輔助活塞的移動產生的機械制動來實現的。中間位置也是是可以調節的。如90°行程的執行器能提供20°，30°，50°，70°等的中間位置。方便簡單，實用性強，是難得的好氣動執行器。
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