| 類別 |
齒輪減速機 |
型號 |
伺服電機減速機伺服行星減速機諧波減速機步進電機 |
減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉速并相應地增大轉矩。在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成，其基本結構有三大部分：1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體；3）減速器附件。
其常用術語如下：
減速比i：減速器輸入轉速與輸出轉速之比。
級 數：減速器所含齒輪的套數。采用單套齒輪的稱為單級，減速比一般小于10：1，
采用多套齒輪的稱為多級，以滿足較大的傳動比的要求。
效 率：指在額定負載情況下，減速器輸出功率與輸入功率的比值。
額定壽命：指減速器在額定負載下，以額定輸入轉速運轉時的連續工作小時數。
額定轉矩：在某一確定輸入轉速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉矩。
極限轉矩：減速器可承受的瞬時最大輸出轉矩。
抗扭剛度：反映整機在額定負載時彈性扭轉變形的大小。
回 差：也稱為“回程間隙”或“背隙”。主要是由齒輪嚙合側隙造成的運動滯后量，
通常在換向時產生。回差反映了齒輪加工和裝配的精度水平。
噪 音：此數值是在距離減速器一米，輸入轉速為3000轉/分鐘，減速器空載正常運行
時的測量值。
如何選用理想減速器：
1、盡量選用接近理想減速比：
減速比=輸入轉速/輸出轉速；
2、扭矩計算：對減速機的壽命而言，扭矩計算非常重要，并且要注意加速度的最大
轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力；
3、減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以根據自己的
需要來決定；
4、輸入軸徑不能大于提供的最大使用軸徑；
5、根據選擇的機型號、負載轉距、傳動比、輸出轉速確定所需的電機規格；
6、我公司可承接特殊規格產品的訂貨，并可為客戶提供專用設計服務。
減速器的選型包括原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。 相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
按機械功率或轉矩選擇規格（強度校核），減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；專用減速器按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1％,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足 PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC———計算功率（KW）；
PN———減速器的額定功率（KW）；
P2———工作機功率（KW）；
KA———使用系數，考慮使用工況的影響；
KS———啟動系數，考慮啟動次數的影響；
KR———可靠度系數，考慮不同可靠度要求。
目前世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS，KR兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。
