同步帶按材質可分為氯丁橡膠加纖維繩同步帶，聚氨酯加鋼絲同步帶，按齒的形目前主要分為梯形齒和圓弧齒兩大類，按帶齒的排布面又可分為單面齒同步帶和雙面齒同步帶。

聚氨酯同步帶型號有MXL. XL. L. H. XH. XXH. T2.5 T5. TT5.T10. T20. AT5. AT10. AT20. HTD.3M. 5M. 8M. 14M. 20M. STD2M. S3M. S4.5M. S5M. S8M. S14M. RPP5M. RPP8M等。

聚氨酯PU同步帶由進口熱塑聚氨酯材料制成，具有較高抗磨損能力，各種類型鋼絲芯保證其在傳動中仍然保持良好的運動能力，生產公差小。生產過程中在齒面和/或齒背加以一層尼龍以保證在特殊應用中的運行特殊性不變，還可在皮帶背面加厚一層聚氨酯以防止腐蝕或高負載。