■圖形化步驟編程 ShopTurn（可選）
(a)外形

一臺裝有伺服驅動節能系統的1000kN的油壓機每年節省電力6000kWh，每年可以減少6000kg二氧化碳排放，它還以節省150升液壓油，而且并不含每年需要定期更換的液壓油量；能量損失大幅減少，使得液壓油因過高溫度而變質的速率減慢，油品壽命可延長3倍。

其構成主要由如下部分：

1.     驅動器： 針對電液伺服特性，驅動器選擇必須具備

一、對永磁同步伺服電機以及旋變編碼器的控制算法，必須自學習電機參數和編碼器零相位，

二、必須具備專有的對壓力反饋和壓力給定，以及流量給定的PID控制算法，才能實現壓力、流量快速平穩切換控制，確保在低壓大流量、高壓大流量、高壓小流量的自動靈活切換。

并且驅動器具有大裕量設計，高溫環境不運行，調試便利等特點。

我司在安川A1000型多功能驅動器基礎上發的的A1000S系列伺服型變頻器，發了安川內部壓力傳感器反饋和給定的PID差分運算，組合流量參數，在不匹配外部PQ卡的同時實現壓力和流量的自由切換，動態響應快，壓力過沖小，壓力穩定。

日本安川公司在長期的伺服變頻器生產中積累了豐富的經驗，在穩定性、高性能運算和抗干擾技術上無以倫比。我公司結合壓力機注塑機工藝二次發的軟硬件系統靈活配合，組成業內性價比，穩定性，性能的伺服泵驅動系統。

2.     伺服電機

電機選擇在質量優先的情況下性能和慣量有很大關系，同樣電機的軸承、編碼器、磁鋼質量是影響電機壽命的 關鍵因素。電機油泵壓力的匹配計算也是影響電機壽命的因素之一。

3.     油泵  伺服泵多年的發展經驗，內嚙合齒輪泵是的選擇：噪音低，壓力脈動小，自吸性好，結構簡單，壽命長。

但是由于壓力機壓力高，國產一般齒輪泵不到。同時壓力機的頻繁啟停和正反轉對油泵的壽命影響很大，我公司在專門有反轉扭矩控制技術，減少反轉油泵齒輪間的沖擊，提高壽命

安川伺服.jpg

其控制技術如下：

安川A1000S高速電機控制算法，高動態PID，以及強大的對電機自學習功能，確保壓力機注塑機的壓力和流量控制。簡單的接線、簡單的參數設置，強大的運算能力是安川得以確保高穩定性的 989.jpg

安川接線.png

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安川A1000變頻驅動器在雙卷揚機倉庫大門上的應用案例
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關鍵詞： 卷揚機 變頻器 電機 PLC
摘要：卷揚機又稱為絞車，是由機械動力驅動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。現在市場上卷揚機大部分以電機卷揚機為主。
1、  引言