G6H-2-100 G6H-2-116 G6H-2F特價(jià)

以下型號(hào)均：


I/O 組態(tài)的一部分）。
SIEMENS 數(shù)控 伺服

符合主要安全標(biāo)準(zhǔn)
安川伺服電機(jī)剛性不足 伺服驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)試
剛性不足一般手段是提升增益，就是加大速度換比例增益（VP），但VP也是因?yàn)樨?fù)載的關(guān)系是有極限了，太大了會(huì)不穩(wěn)定，高頻振動(dòng)。
如果鋼性已經(jīng)調(diào)到極限，可以嘗試以下兩個(gè)方法：
一：機(jī)械有沒(méi)有改善的地方，把機(jī)械裝得好點(diǎn)，這樣伺服能跑得平穩(wěn)點(diǎn)。
二：使用濾波器，主要是陷波濾波器，傳遞剛性低的系統(tǒng)，往往共振頻率低，這時(shí)候要找出共振頻率，用陷波把這個(gè)頻率的命令濾掉，VP跨過(guò)這個(gè)坎就能繼續(xù)提升了。安川有這個(gè)功能的，你可以嘗試下。
如果你的負(fù)載太大，比如通用伺服慣量比超過(guò)到15倍了，那么是能力到頂了，該考慮機(jī)械改造了。
通用伺服大于15倍，直驅(qū)大于50倍的應(yīng)用，都是接近極限的用法，有可以跑起來(lái)的，但剛性一般都很低。
安川伺服電機(jī)速度不穩(wěn)定，不準(zhǔn)怎么
是用在切紙機(jī)上的，上位電機(jī)編碼器給伺服電機(jī)脈沖，要求紙的長(zhǎng)短誤差在0.5毫米以?xún)?nèi)。我們用一樣的伺服系統(tǒng)，參數(shù)設(shè)置也是一樣的，有的機(jī)器就可以，有的就不行，上位電機(jī)速度是穩(wěn)定的,伺服電機(jī)很大,不準(zhǔn),誤差有好幾個(gè)毫米.求具體的原因分析和解決法
這個(gè)只能給一個(gè)大概的診斷，
1，上位機(jī)給的信號(hào)是否準(zhǔn)確
2，互換一個(gè)同型號(hào)的伺服電機(jī)
3，檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)的進(jìn)線(xiàn)電壓，互換伺服驅(qū)動(dòng)
安川伺服電機(jī)電壓與不一樣怎么
報(bào)代碼 報(bào)名稱(chēng) 主要內(nèi)容 A.00 值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常 A.02 參數(shù)破壞 用戶(hù)常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常 A.04 用戶(hù)常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶(hù)常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍 A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大 A.30 測(cè)出再。（１）
說(shuō)明關(guān)于組合伺服和裝置時(shí)發(fā)生的振動(dòng)。另外介紹具有代表性構(gòu)造的機(jī)械特性。

3‐1．裝置的振動(dòng)，伺服的振動(dòng)

3‐2． SigmaWin的機(jī)械分析和振動(dòng)的關(guān)系

3‐3．具有代表性構(gòu)造的機(jī)械特性

YASKAWA

3．關(guān)于裝置（２）
3‐1．裝置的振動(dòng)，伺服的振動(dòng)
用1個(gè)簧將伺服和裝置簡(jiǎn)單的連接起來(lái)。 此時(shí)若讓伺服緩緩提高速度往復(fù)動(dòng)作，就會(huì)呈現(xiàn)“裝置比伺服更大幅度搖擺的狀態(tài)”和“ 裝置幾乎不動(dòng)的狀態(tài)”。 裝置比伺服更大幅度搖擺時(shí)的往復(fù)間隔稱(chēng)之為“裝置的固有振動(dòng)數(shù)， 振頻率”， 裝置幾乎不動(dòng)時(shí)的往復(fù)間隔稱(chēng)之為“共振頻率”。 裝置的量 ＝伺服的量 裝置 裝置比伺服更大幅度 的搖擺 裝置幾乎不動(dòng)

伺服 慢 緩慢動(dòng)作 裝置和伺服一同 動(dòng)作 裝置的固有振動(dòng)數(shù) 振頻率 伺服的機(jī)械共振 共振頻率 快