以下型號均：


■　MR-J3-A 通 勢在哪里?

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西屋DCS

1C31 p;
&n sp; &nb    G01 
  sp;

 5x00105g01
 1C31201G01    

1c31132G01   

&nb g01 

EM4-101-DD1
PS4-141-MM1
PS4-201-MM1
LE4-116-XD1
LE4-116-DX1
 LE4-108-XD1
LE4-116-DD1
EM4-101-AA2
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EM4-201-DX2 
EM4-101-AA2 
 LE4-108-XD1
LE4-116-XD1
 PS4-201-MM1
  ps416-cpu-400
 ps416-out-400
 ps416-alo-400
 ps416-inp-400
 ps416-net-400
em4-201-dx2
 le4-116-dd1
PS416-POW-400 
PS416-CPU-400 
PS416-INP-400 
PS416-OUT-400 
PS416-INP-401 
PS416-AIO-400 
PS416-CNT-200

 以下型號均：

關于振動的對策（２）
4‐1．機械共振
機械共振是在伺服調整中提高速度比例增益時，縮短轉矩濾波器的情況下發生的比較多。 一般的機械共振的對策就是使用各種濾波器。經常使用的濾波器有 ◇轉矩濾波器（Pn401等） ◇陷波濾波器

陷波濾波器
由于機械共振在SigmaWin機械分析的 增益線圖中呈現山狀，所以在進行伺服調整 之前如果先實行機械分析的話可以討論出適 合裝置的濾波器設定。

重要

＜機械共振的辨別方法＞ 減小轉矩濾波器（Pn401等）的時間常數→振動（聲音）惡化
YASKAWA

４．關于振動的對策（３）
4‐2．由控制不穩定引起的振動
由控制不穩定引起的振動是因為增益和延遲要素的關系不適當而引起的。控制不穩定引起的振動幾乎都是在 ◇提高增益時 ◇追加濾波器時

◇增大濾波器的時間常數時
發生的。另外一般情況下，即使設定了平衡性很好的參數（例如出廠參數），由于裝置本身的原因也會引起振動。 發生振動的裝置的特征如下 ⅰ．有皮帶結構的裝置

ⅱ．負載慣性力矩比大的裝置
此種振動的對策一般是降低增益，縮短濾波器的時間常數。 對于此種振動嚴禁使用濾波器。

重要

＜由控制不穩定引起的振動的辨別方法＞ 減小轉矩濾波器（Pn401等）的時間常數→振動（聲音）改善
YASKAWA