170ADM br /> 170AAI br /> 171CCC br /> 140CRP br /> MA-032 br /> 140CPU br /> 140SHS br /> LX1FL220,接觸器線圈
LE-40MTA-E
LE-5                A2
FCA635CN-D
MVA00-12 8-HA2C
D1U-W-1200-48-HC2C
RH1448Y
電阻是50w 3RJ
線繞電阻6w 30Ω  4包
線繞電阻RX21 6W 30RJ 30R歐姆
線繞電阻6w 200Ω
線繞電阻6w 10Ω
6w 120Ω 11包  （每包100個）
6w 5.1Ω 11包
HEIDE r />  616PC5 1.1kW
YASKA W
CIMR-P50P7
CIMR-P57P5
MSMD022S1S

1：面板布置
　　美國TMC雜志：大損 廉潔形象

&n 0-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
2

（正反轉選擇）  &nb />    （速度環增益）     80  （設定值增大可提高伺服電機響應速度，過高的增            
 
 （速度環積分時間）   1000（設定值減小可減短伺服電機的剎車時間）
（位置環增益）       60 （設定值增大可提高伺服剛性，過高的增益會導致振動）
（伺服清零方式）    0010
（電子齒輪分子）    65535
（電子齒輪分母）    250
 （轉距濾波器關）&n 效）
（轉距濾波器）     2000 （通過調節該參數可使電機震動減小）
（輸入信號選擇1）  8170 （務必設定成8170）
（輸入信號選擇2）  68 （務必設定成68）
再生電阻容量)    12    （單位：10W 外接電阻時設定）

Σ-VSGDVSGMJV/SGM/SGMGV/SGMCSAC
? 2007 株式會社　安川電機

請事先務必閱讀本手冊對Σ-V系列的設置、接線和連接以及伺服電機單體的動作確認（試運行）進行說明。進行設置時，請務必參照本手冊，正確進行作業。為了在需要時再次參照使用，請妥善保管本手冊。除本手冊外，請根據使用目的閱讀下頁所示的相關。本手冊使用的基本術語如無特別說明，本手冊使用以下術語。關于重要說明對于需要特別注意的說明，標示了以下符號。本手冊的書寫規則在本手冊中，取反信號名（L電平時有效的信號）通過在信號名前加（/）來表示。 ＜例＞ S-ON書寫為/S-ON。 基本術語 意 義伺服電機·Σ-V系列的SGMJV、SGM、SGMGV和SGMCS（直接驅動）型伺服電機SERVOPACK（伺服單元）Σ-V系列的SGDV型伺服放大器伺服驅動器伺服電機與伺服放大器的配套伺服系統由伺服驅動器和上位裝置以及外圍裝置所組成的成套伺服控制系統參數伺服單元中設定的關或數據值模擬量·脈沖型伺服單元的接口規格為模擬量電壓·脈沖序列指令型M-II型伺服單元的接口規格為MECHA-TROLINK-II通信指令型 ·表示說明中特別重要的事項。也表示發出報等，但還不至于造成裝置損壞的輕度注意事項。??
Σ-V系列的相關請根據使用目的，閱讀所需的。名稱機型或外圍設備的選型想了解額定值與特性進行系統設計進行柜內與接線進行試運行進行試運行·伺服調整進行維護或檢查Σ-V系列SGMoV/SGDV用戶手冊設置篇旋轉型（編號: SICPS80000043）{{Σ-V系列SGMoV/SGDV產品 -V系列SGMoV/SGDV用戶手冊設計·維護篇模擬量電壓·脈沖序列指令 {{{{{Σ-V系列SGMoV/SGDV用戶手冊設計·維護篇MECHATROLINK-II通信指 ）{{{{{Σ-V系列SGMoV/SGDV用戶手冊數字操作器操作篇（編號: SIJPS80000055）{{{Σ-V系列SGMoV/SGDV用戶手冊MECHATROLI ）{{{Σ-V系列AC伺服單元SGDV安全注意事 數字操作器安全注意事項（編號: TOBPC73080000）{AC伺服電 0）{
與安全有關的標記說明本手冊根據與安全有關的內容，使用了下列標記。有關安全標記的說明，均為重要內容，請務必遵守。表示錯誤使用時，將會引發危險情況，導致人身傷亡。表示錯誤使用時，將會引發危險情況，導致輕度或中度人身傷害，損壞設備。另外，即使是中說明的事項，根據具體情況，有時也可能導致重大事故。表示禁止（不能）。例如嚴禁 時，表示為。表示強制（必須）。例如接地時，表示為。危險注意禁止強制
安全注意事項本節就產品到貨時的確認、保管·搬運、、接線、運行·檢查、廢棄等用戶必須遵守的重要事項進行說明。 危險·在電機運行時，請不要觸摸其旋轉部位。否則會導致受傷。·在機器上始運行時，請事先將電機置于可隨時緊急停止的狀態。否則會導致受傷或機器損壞。·請不要觸摸伺服單元內部。否則會導致觸電。·在通電狀態下，請務必好電源端子排的外罩。否則會導致觸電。·在關閉電源后的5分鐘內，請勿觸摸端子。否則會因殘留電壓