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產品規格：10
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產品數量：1000
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包裝說明：原包裝
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價格說明：電話聯系
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以下型號均：
等距離和等時同步；可組態為主站或從站
圖 8 創建全局數據塊
FPR-91-6. r />
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ，SLS 1 41X1-BA1
m
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A0007BBA
QS1A1 -G00-H00&nbs -F00-G00
CPM2AH-2 -10-02 br />
3500/25
3500/92
3
3500/40M
35 0
PS416-INP-400
PS416-INP-401
PS416-INP-40 br />
S82K-05024
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
UEGM-REL-120/230AC
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N
S82K-0 100 CT-ERE
EMG10-REL/KSR-G
CA-DC10
PROFIBUS 接口
SB1223 數字量信號板查模塊,支持5V DC輸入信號,2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,頻率200KHZ
Pn506 伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據具體要求設定注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）
Pn507 伺服關時，電機在轉動情況下，剎車始參數根據具體要求設定
注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，當電機低于此參數設定的轉速時，電機剎車才始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就始動作）
Pn508 伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間根據具體要求設定
注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，延時此參數設定的時間后半部，電機剎車才始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”（即500 ms）。（當 滿足一個條件，剎車就始動作）
安川伺服驅動器的伺服增益調整
根據上表設置好安川伺服驅動器參數后, 始調整伺服性能，步驟如下
1.確認或修改Pn110 參數值為n.XXX0（X 表示不需改變）。
2.關一次驅動器電源。
3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。
4.調整機械剛性值（修改F001 中的數值）（方法同密碼設定方法）
注：F001 機械剛性值的數值范圍為“1—10”，數值越大剛性越大。（驅動器初始值為“4”）
安川伺服調試的一點看法
1、安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態;
3、此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。
4、剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻耳的聲響;這一切 表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。
5、發生到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。
6、低剛性負載增益的調節:
A、將慣量比設置為600; 2;不進行自動調諧
D、將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數
