Pn506 伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據具體要求設定注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）

Pn507 伺服關時，電機在轉動情況下，剎車始參數根據具體要求設定
注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，當電機低于此參數設定的轉速時，電機剎車才始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就始動作）

Pn508 伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間根據具體要求設定
注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，延時此參數設定的時間后半部，電機剎車才始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”（即500 ms）。（當 滿足一個條件，剎車就始動作）

安川伺服驅動器的伺服增益調整
根據上表設置好安川伺服驅動器參數后, 始調整伺服性能，步驟如下
1.確認或修改Pn110 參數值為n.XXX0（X 表示不需改變）。
2.關一次驅動器電源。
3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。
4.調整機械剛性值（修改F001 中的數值）（方法同密碼設定方法）
注：F001 機械剛性值的數值范圍為“1—10”，數值越大剛性越大。（驅動器初始值為“4”）
安川伺服調試的一點看法

1、安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態;

3、此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。

4、剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻耳的聲響;這一切 表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。

5、發生到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。

6、低剛性負載增益的調節:

A、將慣量比設置為600; 2;不進行自動調諧

D、將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數