820*1：編碼器和數校驗報?在編碼器側檢出編碼器故障-再次設定編碼器（Fn008），仍然頻繁發生報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障-有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.830*1：編碼器電池報（接通控制電源2～4秒鐘后，電池的電壓下降到規定值以下）?僅在連接值編碼器時檢出電池連接 、未連接確認電池的連接。正確連接電池。電池電壓低于規定值（2.7 V）測量電池的電壓。更換電池，重新接通控制電源。伺服單元故障-有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.840*1：編碼器數據報?在編碼器側檢出 編碼器誤動作-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。由于噪音等的干擾而導致編碼器誤動作-正確進行編碼器外圍的接線（分離編碼器線與電源線、接地等）。A.850*1：編碼器過速?在接通控制電源時檢出?在編碼器側檢出接通控制電源時，伺服電機以200min-1以上的速度旋轉通過電機轉速監視器（Un000）來確認接通電源時的電機速度。將伺服電機轉速調節到不滿200min-1，然后接通控制電源。編碼器故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。?1.模擬量·脈沖型/M-II型伺服單元發生的報。（續）報編號：報名稱（報內容）原因確認方法措施
A.860*1：編碼器過熱?僅在連接值編碼器時檢出?在編碼器側檢出伺服電機環境溫度過高測量伺服電機的環境溫度。將伺服電機的環境溫度調節到40℃以下。伺服電機以超過額定值的負載運行通過累積負載率（Un009）來確認電機負載。將伺服電機的負載調節到額定值以內后再運行。編碼器故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.891*1：編碼器模塊故障編碼器故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。A.8A0*3：外部編碼器標尺故障外部編碼器故障-修理或更換外部編碼器。A.8A1*3：外部編碼器模塊故障外部編碼器故障-修理或更換外部編碼器。串口轉換器故障-修理或更換序列串口轉換器。A.8A2*3：外部編碼器傳感器故障（增量型）外部編碼器故障-修理或更換外部編碼器。A.8A3*3：外部編碼器位置異常（值）值外部編碼器故障-有可能是值外部編碼器故障。請根據生產廠家的使用說明書采取相應措施。A.b10*1：速度指令A/D異常?在伺服ON時檢出 速度指令輸入部誤動作-對報復位后再次運行。伺服單元故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。?1.模擬量·脈沖型/M-II型伺服單元發生的報。?3.使用反饋選購卡時伺服單元發生的報。（續）報編號：報名稱（報內容）原因確認方法措施