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ITD 21 A4 Y29 1024 H NI D2 /> xps-afl  XPSAFL5 br /> H3U-3232MT

b11*1：速度指令A/D轉換數據異常速度指令A/D轉換數據檢出部誤動作（非報）-對報復位后再次運行。速度指令輸入部誤動作-對報復位后再次運行。伺服單元故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.b20*1：轉矩指令A/D異常?在伺服ON時檢出轉矩指令輸入讀入部誤動作-對報復位后再次運行。伺服單元故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.b31*1：電流檢出故障1U相電流檢出回路故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.b32*1：電流檢出故障2V相電流檢出回路故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.b33*1：電流檢出故障3電流檢出回路故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。電機主回路用電纜斷線確認電機主回路用的電纜是否斷線。修理電機電纜。A.b6A*2：MECHATROLINK通信ASIC故障1伺服單元MECHATROLINK通信部故障-更換伺服單元。A.b6b*2：MECHATROLINK通信ASIC故障2伺服單元MECHATROLINK通信部故障-更換伺服單元。?1.模擬量·脈沖型/M-II型伺服單元發生的報。?2.M-II型伺服單元發生的報。（續）報編號：報名稱（報內容）原因確認方法措施
A.bF0*1：系統報0（內部程序故障）伺服單元故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.bF1*1：系統報1（內部程序動作故障）伺服單元故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.bF2*1：系統報2 （電流控制部程序故障）伺服單元故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.bF3*1：系統報3（編碼器接口部故障）伺服單元故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.bF4*1：系統報4（CPUWDT故障）伺服單元故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。A.C10*1：防止失控檢出?在伺服ON時檢出 電機接線的U、V、W相序錯誤確認電機接線。確認電機接線是否有問題。編碼器故障-如果電機接線沒有問題，再次接通電源后仍然反發生報時，可能是伺服電機的故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障-再次接通電源，仍然發生報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。?1.模擬量·脈沖型/M-II型伺服單元發生的報。?2.M-II型伺服單元發生的報。（續）報編號：報名稱（報內容）原因確認方法措施