以下型號均：

SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA  
SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA 
SGMAH-08AAA4C +SGDM-08ADA 
SGMAH-08AAA41 +SGDM-08ADA  
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 
SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA 
 
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

PS416-INP-400  
PS416-OUT-400   3塊
PS416-CPU-300   
PS416-POW-400  

歐姆龍觸摸屏NS12-TS01B-V2
  NT631-ST211B-V1
富士模塊NP1W3206T 
 NP1AX04-MR .
 NP1S-42   .
NP1PH-16  .
 NP1W1606t 3個
本公司有 A-B觸摸屏：
2711-T5A10L1    < sp;  個
2711-B5A2  < nbsp; . 
2711-B6C2  
 2711P-RP1   
2711-K5A8  
個
 greywell AFS-555 50個
方誠IK系工業相機IK-033M-60 CCD全新原裝質保一年
IK033M-60

20.4 ... 28.8
標準性能型

在SigmaWin的機械分析的增益線圖上呈山狀。
裝置的固有振動數（ 振頻率）是指“伺服受到反作用力＝伺服的動作被＝增益下降”， 在SigmaWin的機械分析的增益線圖上呈谷狀。

共振頻率

伺服受到反作用力，動 作困難

增益提高

增益降低

伺服在負載變輕后動 作輕快

振頻率 YASKAWA

3．關于裝置（６）
3‐3．具有代表性構造的機械特性 3－3－1．滾珠絲杠結構
滾珠絲杠結構的場合， 機械分析的結果產生2個（以上）峰值。 并且，各自的振動如下。
ボールねじ カップリング ナット部 （負荷の剛體運動）

（ａ）在滾珠絲杠的螺母部的 剛性體（旋轉）運動 （頻率較低的峰值）
（ｂ）滾珠絲杠?聯軸器的扭轉共振 （頻率較高的峰值）
ゲイン

位相

100

1000

[Hz］

YASKAWA

3．關于裝置（７）
3‐3．具有代表性構造的機械特性 3－3－2．皮帶構造
皮帶構造的場合， 機械分析的結果產生1個峰值。 其特點是峰頂和峰谷之間的頻率差以 及增益?相位的變化比較大。
ベルト

ゲイン

位相

100

1000

[Hz］

YASKAWA

４．關于振動的對策（１）
由伺服調整引起的振動有3種類型。關于此振動的特征和對策在此進行說明。

4‐1．機械共振

4‐2．由控制不穩定引起的振動

4‐3．因慣性力引起的裝置的搖擺

YASKAWA

４．關于振動的對策（２）