- 產(chǎn)品
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- 公司
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產(chǎn)品規(guī)格：10
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產(chǎn)品數(shù)量：1000
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包裝說(shuō)明：原包裝
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價(jià)格說(shuō)明：電話聯(lián)系
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以下型號(hào)均：
OSE17R-101 * OSA24R *
HF-KN43J-S100 +MR-JE-40A *
MR-JE-40A *
MR-JE-10A *
HF-KN13J-S100
IC697AL
IC697MDL653H
& *
IC697ALG2 沒(méi)發(fā)
ZK r />
8492-01
658492-01
AELS
倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器EVS9324-ES
1 MDO53 數(shù)字量輸出模塊 16路 AC回路
2 MDI50 數(shù)字量輸入模塊 32路
3 MAI50 模擬量輸入模塊 mA/V 16路
4 MAO50(10) 模擬量輸出模塊 mA/V 8路
5 MDI50A DI轉(zhuǎn)接板
6 MCD51 iLink總線及24VDC擴(kuò)展模塊
7 MAI51 模擬量輸入模塊 TC/RTD 16路
8 MPU51通訊控制模塊&nbs HC-MF43B G6Q-RY1A /30-220VDC
ADWZ25-B/2 ADWZ25-K/2 ADWZ25 0VDC SI10-
K/AC24V~240V/DC30V~220V
G6Q-RY1A
ADWZ25-B/2 ADWZ25-K/2 ADWZ25-E/1 SI10-B SI10-T/SI10-E
ADWZ25-B/2 98-242V AC/D 2V AC/DC
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
1
裝置的振動(dòng)，伺服的振動(dòng)
用1個(gè)簧將伺服和裝置簡(jiǎn)單的連接起來(lái)。 此時(shí)若讓伺服緩緩提高速度往復(fù)動(dòng)作，就會(huì)呈現(xiàn)“裝置比伺服更大幅度搖擺的狀態(tài)”和“ 裝置幾乎不動(dòng)的狀態(tài)”。 裝置比伺服更大幅度搖擺時(shí)的往復(fù)間隔稱(chēng)之為“裝置的固有振動(dòng)數(shù)， 振頻率”， 裝置幾乎不動(dòng)時(shí)的往復(fù)間隔稱(chēng)之為“共振頻率”。 裝置的量 ＝伺服的量 裝置 裝置比伺服更大幅度 的搖擺 裝置幾乎不動(dòng)
伺服 慢 緩慢動(dòng)作 裝置和伺服一同 動(dòng)作 裝置的固有振動(dòng)數(shù) 振頻率 伺服的機(jī)械共振 共振頻率 快
動(dòng)作
YASKAWA
3．關(guān)于裝置（３）
3‐1－1．裝置的固有振動(dòng)數(shù)， 振頻率
若動(dòng)作變快，裝置因固有振動(dòng)數(shù)而變得搖擺不定。
在即將要發(fā)生搖擺動(dòng)作的時(shí)候讓伺服停止，有時(shí)伺服雖到達(dá)停止位置，但此時(shí)簧仍彎曲。
直至此彎曲的簧變直之前裝置都是邊搖邊停的。此時(shí)伺服只受到制止裝置搖動(dòng)的反作用力。
裝置比伺服更大幅度 的搖擺
裝置邊搖邊停
裝置
伺服
伺 服 停 止
伺服受到反作用力
YASKAWA
3．關(guān)于裝置（４）
3‐1－2．伺服的機(jī)械共振，共振頻率
在本公司的伺服中有負(fù)載慣性力矩比（線性電機(jī)時(shí)叫作質(zhì)量比）這個(gè)用戶參數(shù)。
此參數(shù)考慮到裝置整體，設(shè)定比較一般。
若伺服的響應(yīng)速度變快而裝置處于幾乎不動(dòng)的狀態(tài)的話，則會(huì)變?yōu)椤把b置幾乎不動(dòng)≒未連接裝置” ， 達(dá)到負(fù)載慣性力矩比的設(shè)定過(guò)大的狀態(tài)。 實(shí)質(zhì)上，會(huì)變?yōu)楹退俣缺壤鲆娲笙嗤臓顟B(tài)然后發(fā)生振動(dòng)。
裝置幾乎不動(dòng) 裝置
無(wú)裝置
負(fù)載慣性力矩設(shè)定大 ↓
速度比例增益大 ↓
產(chǎn) 生 振 動(dòng)
伺服
YASKAWA
3．關(guān)于裝置（５）
3‐2． SigmaWin的機(jī)械分析和振動(dòng)的關(guān)系
機(jī)械共振（共振頻率）是指“變得像無(wú)負(fù)載的狀態(tài)＝伺服輕快動(dòng)作＝增益提高”，
