以下型號均：

ZCM B41-0XA0
PLC-BSP-24DC/21
YW-E01 
YW-E10
VS-V-A-PNP-S -0AA0

VFD007M43B-ZA  
ASD-A2-1521-L  
ATV312HU15N4   

SAMCO-vm05/SanKen三墾變頻器NVERTER   VM05-5.5K 
DOP-AS57BSTD 
TPC7062KX  
Z-15GD-B
 CH402 FK02-M*AN-NN 
HN-DP3數顯表
TM218LDA24DRHN 
 SGMJV-04AAA61 
 FX2N-8EYR 
FP0-E8YT 
DVP24XP00R
AFPX-0T-F  
IS212MM/2NC-4EO 
ASD-B2-0721-B 

EVS9 D16
5SJ62 MCB D25 C D25  F81-1SH3-Z

KE100-0r7g-s2 
 KE100-1r5g-s2 
 ke100-2r2g-t4  <  
MR-J3-200B br /> E82EV7 200   
mddDt50 
MDMA152P1G 

67.4
每個模塊32字節輸入和32字節輸出；可以通過S7-PCT進行單獨調整·

變頻器控制，安川伺服驅動器維修，使用的轉速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松的，但是一運轉起來噪音非常的大，就好像小區里面變壓器發出的聲音，為什么？
那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音（吱吱的），沒有法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器參數：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導致變頻器發熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負載大聲音會更大，用螺絲頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方，要是沒有什么問題，電機聲音大往往是軸承 ，新的應該不至于，可能原本就是這樣的，運行正常就行。另外就是控制問題。
（07）伺服電機運轉時有異響和發熱是什么原因？
異響是電機的負載過重，電機的轉矩小于負載所需轉矩，而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發熱就是電機的電流過大（一般發熱很正常），若是很燙，或者堵轉時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發熱是電流大，實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快，不然故障會擴大。
（08）西門子伺服電機會嗡嗡響是什么問題？
伺服電機出現這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動器剛性不足或參數有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調換幾次看看。四是編碼器問題或編碼器自身有問題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅動器*相互調換一下試試看。伺服電機有問題，*找人士檢修。系統與驅動器故障，電機本身故障；驅動器與實際進給系統的匹配未達到*值而引起的，通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除，具體方法為：
1)根據驅動模塊及電動機規格，對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。
2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面)，逆時針調至極限(Tn≈39ms)。
3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調整后，安川伺服驅動器維修，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態特性較差，還須進行下一步調整。
5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器，減小積分時間，直到電動機出現振蕩聲。
6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
本機床經以上調整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。
（09）電機掃堂是什么原因？
電機掃堂就是電機的轉子與定子繞組里的硅鋼片發生摩擦，一般是軸承壞了，安川伺服驅動器維修還有可能是軸承走外緣，端蓋的軸承位置松動。也有可能是轉子走內緣，轉子上的軸承位置壞了。*小的一種可能是轉子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動會造成的轉子偏心。
電機軸上支承圈磨損嚴重、安川伺服驅動器維修，轉子鐵心位移，或因其他原因使定子鐵心位移，造成電機錐形轉子與定子間隙太小發生掃膛。電機嚴禁“掃膛”，當發生掃膛后，應拆下支承圈進行更換，調整定子轉子錐面之間的間隙使之均勻，或送修。
（10）交流伺服電機在運行中會出現抖動的現象，問題需怎樣解決？
E-1E：指檢查不到遙控套準的實際值。
E-2E：指不能傳送正常值。
E-3E：指不能檢查當前所選單元的狀態。
E-4E：指伺服電機當前的運行狀態不能被確認。
E-5E：指伺服電機位置電位計不在調整的范圍內