以下型號均：

 PSAN-01CV-RC1/8
BPS3M-TDT
BM3M-TDT1,2
LA8N-BF AUTONICS
3VU1640-1CM00
3VU1640-
3RV60 BA10 
3RT602
3TF3010-0XC2
3RT1026-1AC20 
3RV1021-0HA15
3TF3500- br /> 3RT101 br /> 3RT1015-1AB02  br /> 3VU134 br /> 3RV601 br /> 3RV202 /> 3RV6021- r /> 3RV6011 r /> 3RV6011 r /> 3RV1021 r /> 3RV6411 2AB3
M2QA80M4A
MM12005U- -2AB3
NZM7-100N
NA0PA14T I) H NO.7212B
TPC-08 REV:2.88
Y751_0301 REV.B
FRU06P5741
Interface PCI-3166
AD12-16(PCI) EV NO.7325
750-0203 REV.A
AD12-16(PCI) E  NO.7105B
PCI-818 REV.C1 01-1
 AD12-16U(PCI)EH NO.7202B
 PIO-16/16B(PCI)H NO:7238A 
AD12-16U(PCI)EV  NO:7324B
 AD12-16U(PCI)EV NO.7324A< (B)顯卡
 DA12-4(PCI) NO.7147A
PCI-7230 REV.A3 />  CONTEC的AIO-121601E3-PE NO.7405A
 ISYS BILDVERARBEIT
PCL-818 REV.C1 01-1
CONTEC PIO-32/32B(PCI)V No.7283A
康泰克 CONTEC PIO-32/32L(PCI)H No.7212B
康泰克 CONTEC PIO-16/16B(PCI)H NO:7238A 數(shù)據(jù)采集卡

變頻調(diào)速改造方案：

此次改造的提升機為TKD型單繩纏繞式礦井提升機，原系統(tǒng)配置為2m滾筒，采用單鉤式，礦井為豎井，井深4 KW/8級繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機，電機減速比20，制動方式為液壓站盤型制動器。系統(tǒng)改造配置為SH-ZTK-BP操作臺，變頻器為HB4A0515安川變頻器220KW，制動單元為CDBR-4220D，制動電阻為16Ω/9.6KW*5個。

礦井提升機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)由操作臺、變頻系統(tǒng)、液壓站、潤滑站、安全保護和控制監(jiān)視系統(tǒng)組成，系統(tǒng)框圖如下：

變頻器控制示意圖

系統(tǒng)工作原理：當司機聽到車信號時，按下啟動按鈕，PLC控制將380V動力電源接入安川變頻器。再松液動閘并將主令控制器推到正向（或反向），提升機始運行。在提升過程中，控制提升機運行的主速度給定S形速度曲線由PLC編程產(chǎn)生，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，由模擬量輸出口輸出，以驅(qū)動變頻器工作；對變頻器輸出頻率的調(diào)整控制，也可根據(jù)現(xiàn)場的工況需要，由操作臺速度控制手柄以輔助給定的方式進行控制。旋轉(zhuǎn)編碼器可以檢測主電動機的轉(zhuǎn)速，并將此信號傳送給可編程控制器，PLC通過該信號可以累計計算提升機的速度及行走距離，監(jiān)視器可以時時顯示提升機速度和位置。

2.3）安川H1000變頻驅(qū)動優(yōu)勢：

、強大的低頻力矩消除了溜鉤現(xiàn)象。

即使在上升過程中途進行了剎車，在中途就可以把重物拉起來，不需要把重物放到平地上重新啟動，啟動力矩環(huán)狀態(tài)下達到0.5Hz 180%力矩。

第二、的系統(tǒng)保護功能和環(huán)境適應能力。

H1000多達30種保護功能和幾十種告功能，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運 范圍內(nèi)，變頻器也能正常工作。

第三、超速限制保護功能

當絞車速度超過一定程度的時候，自動限制速度，大大提高了安全性。

第四、車斗脫軌故障率明顯降低

平穩(wěn)的加速和減速，避免了絞車掉道的可能性，也大大減少了機械和鋼繩的磨損。

第五、可靠的抱閘時序控制功能

啟動的時候預先給足夠的力矩再松抱閘，確保不會下溜，當快要完全停機的時候但還有力矩輸出的時候抱閘抱緊，當發(fā)生故障或者安全回路出現(xiàn)問題的時候，能夠自動的實現(xiàn)機械剎車，確保安全。

第六、能夠和機械剎車以及安全回路 配合使用

能夠與原來的系統(tǒng)的安全回路兼容，同時和各種類型機械剎車 配合，限度地保障了整個系統(tǒng)的安全。

第七、自動檢測斷線故障并抱閘停機。

系統(tǒng)能夠通過運行電流檢測是否處于斷線狀態(tài)，并與機械制動進行配合使用。

第八、顯示相關(guān)參數(shù)和鍵盤拷貝

通過設(shè)置，可以屏蔽不相關(guān)參數(shù)，顯示相關(guān)參數(shù)，和鍵盤拷貝功能，使調(diào)試更加方便快捷。