以下型號均：< 1-1PA0
K7M-DR30UE 20*1=20
TM2DDI8DT  30*1=3
wika& 20
wika 壓力表131.11. 3F-N-24
6ES41-8MA11
EX1 TH13-0AB0
FLOWSERVE 520
/> 6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0< r /> SGM7J-01AFC6S
MDS-CH-V1-10
Q173HCPU
Q 690V
AB  100s-f
100S-C85KL14C
100-c72*00+100S-F
100-C37E*00+100S-F
100S-C 0
PKZM0-2.5
SE00-11-PKZ0
100-C B8
 AB  440G-MT
 2094-BM05-S
2094-PRS5A
2094-
2094-PRF
20 s
2094-bC07-M05-S
MPL-B0K-SJ22AA
SP100S-MC1-5-1K1-2K-PS1
MPL-B330P-SJ22AA
1326AB-B720E-S2L
1326AB-B720E-M2L
AAI3-S00
yudian溫控表AL-508-L2-L2
XTMA-1000A
AL508-L4-L1
SR3-81-1W
PJ-F41
AP-C33C
AP-C33
AP-C33
BMXCPS2010
BMXPS2000
AMI0810
BMXSAI0410
BMXDAI1614
BMXERT CPU340-20
BMECRA31210
BXMAMI0800
BMXN0M0200
BMXDDM16022
BMXDAI1604H
BMXNDM0200
PMESWT0100
BMEAHI0812
BMXNRP0200或者BMXNRP0201
BMXNRP0200或者BMXNRP0201
BMXDDM16022
BMXDRA0815H
STBNC02212
BMXERT1604T
BMXDRA0815H
BMXMSP0200
BMXDDm16025
KML-8305tc
PFXGP4203TAD
HF-SP152
HF-SP352
FTU266B 
FTU123C
FTU340A
FTU155C
FTU441A
FTU223B
FTU441A
FTU910A
FTU123C  
NP1AXH8V-MR
NP1Y32UD9P1
NP1X3206-W 
NP1PS-74R

位于操作員面板前面的 USB 用戶接口。
CU310?2 控制單元通過 PM-IF 接口驅動書本型功率模塊。DRIVE?CLiQ 電機或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允許在沒有 DRIVE?CLiQ 接口的情況下操作電機。

安川伺服驅動器SGD7S-180A00A越多,高速運行時誤差增大;Kp過高時,e很小,在中容易使偏差計數器

產生負脈沖數,有振動;

C、速度環增益:當慣量比變大時,控制系統的速度響應會下降,變得不穩

定。一般會將速度環增益加大,但是當速度環增益過大時,在運行或停止時產生

振動(電機發出異響),此時,必須將速度環增益設定在振動值的50~80%。

D、速度積分時間常數:提高速度響應使用;提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調;減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。
安川伺服驅動器常見的報代碼
1

A.00 值數據錯誤：

不能接受值數據或接受的值數據異常。

2

A.02 參數破壞：

用戶常數的“和數校驗”結果異常。

3

A.04 用戶常數設定錯誤：

設定的“用戶常數”超過設定范圍。

4

A.10 電流過大：

功率晶體管電流過大。

5

A.30 測出再生異常：

再生回路異常。

6

A.31 位置偏差脈沖溢出：

位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出（Cn-1E）”的值。

7

A.40 測出主回路電壓異常：

主回路異常。

8

A.51 速度過大：

電機的回轉速度超出檢測電平。

9

A.71 超高負荷：

大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒。

10

A.72 超低負荷：

超過額定轉矩連續運轉。

11

A.80 值編碼器錯誤：

值編碼器一轉的脈沖數異常。

12

A.81 值編碼器備份錯誤：

值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了。

13

A.82 值編碼器和數校驗錯誤：

值編碼器內存的“和數校驗”結果異常。

14

A.83 值編碼器電池組錯誤：

值編碼器的電池組電壓異常。

15

A.84 值編碼器數據錯誤：

收受的值數據異常。

16

A.85 值編碼器超速：

值編