以下型號(hào)均：
XGL-C22A
XGL-CH2A
XGL-2A  
XGI-A21A
XGI-D24A
XGI-D28A  
XGB-M08A
XGB-M12A 
G4Q-RY2A
G4Q-TR2A
G4Q-TR2B
G4Q-TR4A  
XP10BKA/DC 
GM4-CPUC
GM4-DMMA
GM4-B04M
GM4-PA1A 
G4F-AD2A
G6F-PP30
G4L-RUEA
G4L-CUEA
G6L-CUEC
G6L-EUTB
XBE-RY08A
XBE-RY16A
XBE-DC08A
XBE-TN08A 
XBL-C21A
XBL-1A 
XGF-SOEA
XGF-DV8A
XGF-DC8A
XGF-AD8A
XGF-PD3A
XGT-DMMA
G3F-AD4A
G3L-CUEA
G3Q-TR8A
G3I-D28A 
XGK-CPUE
GM6-PAFB
GM6-CPUA
GM6-PA2A
XBM-DN16S
XBM-DN32S
XGQ-TR2A
XGQ-RY2A
XGQ-TR8A
XGP-AC23
XGP-ACF2
GRL-D24A(N)
GRL-RY2A(N)
GRL-TR4A(N)
GDL-D24C
GDL-DT4C1
GDL-TR4C1
GPL-D24A(ID)< 00BA0
重量，約 （kg）

輸入  由24相整流回路構(gòu)成，輸出電流諧波含量低，因而無(wú)需接入任何用于消除諧波的濾波器，該裝置的占地和初投資均可大幅度削減。圖9-37所示為輸入電壓電流波形，表9-7表示供電容量與負(fù)荷在1：1的情況下，電源高次諧波的規(guī)定值和根據(jù)輸入電流實(shí)測(cè)值的比較。 ②輸出  輸出是用單相功率單元，分4段多重式串聯(lián)，使輸出電壓為正弦波波形，并使變頻器的浪涌電壓得到。圖9-38所示為輸出電壓、電流波形。由于是直接式連接，故原有的電動(dòng)機(jī)及其電線均可照樣使用，使改造的初投資得到削減。 ③變換效率  直接式高壓變頻器與采用低壓變頻器再經(jīng)升壓變壓器輸出不同，因?yàn)樗苯虞敵龈邏海首冾l器效率高。當(dāng)為額定速度、額定負(fù)荷時(shí)，效率高達(dá)98%。此外，電壓型變頻器功率因數(shù)經(jīng)常可維持在0.95以上，電流型逆變器供電給電動(dòng)機(jī)在不同的速度下，一般功率因數(shù)也不變，因此無(wú)需增設(shè)改善功率因數(shù)用的電容器。
SGM7G-1AAFC6C安川伺服帶剎車(chē)電機(jī) 1.主要用途：
 廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶設(shè)備、電子部件實(shí)裝機(jī)、機(jī)床、金屬設(shè)備、包裝設(shè)備、機(jī)器人、其他一般工業(yè)用設(shè)備。SGM7G-1AAFC6C
2、安川伺服5系列和7系列的比較：SGM7G-1AAFC6C
SGM7G-1AAFC6C1相同點(diǎn)：
（1）尺寸 軸徑 法蘭鍵槽等都一樣SGM7G-1AAFC6C
（2）Pn  FN  UN 報(bào) 等參數(shù)的定義大體一樣，CN1插頭的信號(hào)定義也一樣SGM7G-1AAFC6C
（3）價(jià)格跟以前5系列一樣SGM7G-1AAFC6C
（4）除SGM7J的動(dòng)力插頭外，其余插頭跟5系列的都是一樣的，線纜也一樣SGM7G-1AAFC6C
（5）同等規(guī)格的5系列與7系列扭矩 慣量等都一樣SGM7G-1AAFC6C
（6）調(diào)試方法也基本相似SGM7G-1AAFC6C
不同點(diǎn)：
（1）7系列編碼器位數(shù)都是24位，5系列是20位。SGM7G-1AAFC6C
（2）7系列電機(jī)的長(zhǎng)度稍短，具體見(jiàn)（應(yīng)該不影響使用）SGM7G-1AAFC6C
（3）7系列SGM7J的動(dòng)力插頭跟以前5系列的不一樣SGM7G-1AAFC6C
SGM7G-1AAFC6C
安川7代常用伺服中以下型號(hào)中表示的有2軸一體伺服單元（驅(qū)動(dòng)器）：
安川伺服200WSGM7 02(200W)
安川伺服200W帶剎車(chē)SGM7J-02AF /> 安川伺服400WSGM7J-04AFC6S br /> 安川伺服400W帶剎SGM7J-04 r /> 安川伺服750WSGM7J-08AFC )
安川伺服750W帶剎SGM7J-
安川伺服850WSGM7G-09A W)
安川伺服850W帶剎SGM7G 2
安川伺服1.3KWSGM7G-1 1.3KW)
安川伺服1.3KW帶剎車(chē)SGM7G-13AFC6C/SGD7S-120A00A002
安川伺服1.8KWSGM7G-20AFC61 SGM7G-1AAFC6C
安川伺服1.8KW帶剎車(chē)SGM 002
安川伺服2.9KWSGM7G 2(2.9KW)
安川伺服2.9KW帶剎車(chē)SGM7G-30A M7G-1AAFC6C
安川伺服4.4KWSGM7G-44A