以下型號均：

 
適用于下列用途。
因此，本地 CPU 僅作為服務(wù)器的連接（也就是說，本地 CPU 中不存在帶有通信伙伴的通信組態(tài)/編程）在 CPU 運(yùn)行期間不可用，例如 UF0
AXC1050
AXL F DO32/1 F2 
6SL3210-5FB10-2UF0
AXC1050
AXL F DO32/1
AXL F DI32/1
AXL F DO32/1 1F
AXL F DI64/1 2F
AXL F DI32/1 2H
IC693
IC693MDL940H
IC693MDL645E
IC693MDL645E
IC693ALG br /> IC693CPU331-CE
IC693PW 1U
IC693ALG390F
IC693MDL6 r /> IC693MD
IC693MDL940F
IC693CPU33 br /> IC693MDL645E
BASE 10-SLOT
BL2000-LED-1C
MR-E-70A D
XC3-32T-E
r /> CDBR-4045B
CDBR-4030B
BMH1003 2A
LXM BA22-1FA0
6SL3210-1PB15-5UL0
S120變頻控制系統(tǒng)應(yīng)用指南
G120變頻控制系統(tǒng)實(shí)用手冊
1746-NR8
1756-M1/A
1756-L1/A
gps s750 
ODSL 9/C6-450-S12 
Q173DS r /> 得實(shí)(Dascom) D-6100
HG-KR7 nbsp;
MCS09H41-RS0P1-B14N-ST5S00N-R0SU 
AZ/AZM 200-B1-RT 
GL-R48H-T
GL- 804
1756-CNB/D
HG-SR52J
AE090M1-005
HG-KR73J
DVP24XN00R
DVP40ES00T2
DVP24XP11T
DVP40ES00R2
DVP32XP00R
DVP24XP00R
DVP32XP00T
DVP24XN00R
DVP16XN11T
DVP32XP00R
DVP60ES00R2
DVP24ES00T2
DVP20EX00R2
DVP10SX11R
DVP04DA-H2?
TM258LF42DR
TM258LD42DT4L

（確認(rèn)伺服電機(jī)動作）
通過MECHATROLINK-II通信操作進(jìn)行試運(yùn)行這是通過MECHATROLINK-II通信進(jìn)行操作的方法。通過MECHATROLINK-II通信進(jìn)行試運(yùn)行時，在上位裝置進(jìn)行。有關(guān)通過MECHATROLINK-II通信進(jìn)行試運(yùn)行的方法，請參照“Σ-V系列SGMV/SGDV用戶手冊 設(shè)計·維護(hù)篇　MECHATROLINK-II通 。通過SigmaWin+進(jìn)行試運(yùn)行這是通過SigmaWin+進(jìn)行操作的方法。通過SigmaWin+進(jìn)行試運(yùn)行的方法，請參照電腦上的在線幫助。5.2試運(yùn)行前的檢查·確認(rèn)事項(xiàng)為了能夠安全正確地進(jìn)行試運(yùn)行，在試運(yùn)行前，請檢查、確認(rèn)以下事項(xiàng)。有關(guān)伺服電機(jī)的狀態(tài)請檢查、確認(rèn)以下項(xiàng)目，如果有問題，請在試運(yùn)行前采取相應(yīng)措施。·設(shè)置、接線和連接是否正確？·各緊固部是否有松動？·當(dāng)為帶油封的電機(jī)時，油封部是否損壞？是否涂抹有機(jī)油？（注）對長期保存的伺服電機(jī)進(jìn)行試運(yùn)行時，請按照伺服電機(jī)的維護(hù)、檢查要領(lǐng)檢查。有關(guān)維護(hù)和檢查，請參照“6.2 可以從伺服電機(jī)的動作、狀態(tài)來判斷的故障原因及措施”。有關(guān)伺服單元的狀態(tài)請檢查、確認(rèn)以下項(xiàng)目，如果有問題，請在試運(yùn)行前采取相應(yīng)措施。·設(shè)置、接線和連接是否正確？·供給伺服單元的電源電壓是否正常？
當(dāng)為帶制動器的伺服電機(jī)時使用帶制動器的電機(jī)進(jìn)行試運(yùn)行時，請進(jìn)行下述制動器聯(lián)鎖信號的。制動器控制繼電器也可設(shè)置在交流側(cè)，若設(shè)置在直流側(cè)，則制動器動作時間變短。在使用時請務(wù)必確認(rèn)制動器實(shí)際的動作時間。在直流側(cè)進(jìn)行制動器電源回路的閉時，除制動器電源回路內(nèi)置的浪涌器外，請務(wù)必在制動器線圈的附近接入浪涌器。這是為了防止由于浪涌電壓而造成制動器線圈損壞。·連接實(shí)例·帶DC90V制動器時制動器通過使用伺服單元的順控輸出信號（/BK）和制動器電源而動作。標(biāo)準(zhǔn)的連接實(shí)例如下所示。?參數(shù)Pn50F.2分配的輸出端子編號。?⑤?咥?BK-RYMBKEnc.UVWCN2ACDCBK-RYBK-RY+24VL1L2L3L1CL2C(/BK+)(/BK-)CN1??
（確認(rèn)伺服電機(jī)動作）
·帶DC24V制動器時制動器通過使用伺服單元的順控輸出信號（/BK）和制動器電源而動作。標(biāo)準(zhǔn)的連接實(shí)例如下所示。?參數(shù)Pn50F.2分配的輸出端子編號。·制動器聯(lián)鎖信號這是對控制制動器的輸出信號進(jìn)行的設(shè)定。由于出廠時未分配制動器的信號，所以必須通過“制動器信號的分配”進(jìn)行分配。制動器信號（/BK）不能在出廠設(shè)定的狀態(tài)下使用。必須分配輸出信號。請通過“制動器信號（/BK） 的分配”進(jìn)行設(shè)定。?⑤?咥?BK-RY24 V24 VMBKEnc.UVWCN2DCBK-RYBK-RY+24VL1L2L3L1CL2C(/BK+)(/BK-)CN1??24V?⑤??種類信號名連接器針號輸出的狀態(tài)意義輸出/BK未分配（必須分配）ON（L電平）解除制動器。OFF（H電平）使制動器動作。
制動器聯(lián)鎖（/BK）信號在光電耦合器輸出回路構(gòu)成。通過繼電器回路或者線接收器回路進(jìn)行連接。（注）光電耦合器輸出回路的容許電壓、電流容量如下所示。·電壓∶DC30V·電流∶DC50 mA·制動器信號（/BK）的分配出廠時，未分配制動器信號（/BK）。請用Pn50F分配。繼電器回路實(shí)例線接收器回路實(shí)例0VDC5 V?24 VDC5 V?12 V參數(shù)連接器針端子含義＋端子－端子Pn50Fn.0--不使用/BK信號。[出廠時的設(shè)定]n.1CN1-25CN1-26/BK信號從CN1-25/CN1-26輸出n.2CN1-27CN1-28/BK信號從CN1-27/CN1-28輸出n.3CN1-29CN1-30/BK信號從CN1-29/CN1-30輸出將多個信號分配給同一輸出端子時，采用OR邏輯進(jìn)行信號輸出。僅讓/BK信號有效時，可使用其他的輸出端子重新分配與分配/BK信號的輸出端子重復(fù)的其他信號，或設(shè)定為無效。??