閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)替代 BLDC 電機(jī)長(zhǎng)期以來，對(duì)于那些不需要伺服電機(jī)高性能的應(yīng)用場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)技術(shù)經(jīng)常被視為一種高性價(jià)比的替代方案。受益于其具有吸引力的生產(chǎn)價(jià)格和相對(duì)較高的轉(zhuǎn)矩與尺寸比，步進(jìn)電機(jī)一直在儀器工程領(lǐng)域廣為使用。然而，對(duì)于機(jī)械工程中的輔助軸而言，伺服設(shè)備開始越來越受青睞。盡管采購(gòu)成本更高，但相比于步進(jìn)電機(jī)需要繁瑣的斜坡測(cè)試以避開共振區(qū)域，以及由于缺乏反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素，伺服電機(jī)依然在小批量生產(chǎn)中具有很大的吸引力。近幾年，這種趨勢(shì)由于磁場(chǎng)定向“閉環(huán)”控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的發(fā)展而逐漸扭轉(zhuǎn)。閉環(huán)技術(shù)的核心是根據(jù)功率調(diào)整電流控制以及控制信號(hào)反饋。此類步進(jìn)電機(jī)的控制方式與伺服電機(jī)完全一樣：通過編碼器信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，在電機(jī)繞組中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的正弦相電流。磁場(chǎng)的矢量控制確保了定子磁場(chǎng)總是垂直于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，而電場(chǎng)強(qiáng)度則精確地對(duì)應(yīng)于所要求的轉(zhuǎn)矩。因此，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上就是一個(gè)多極數(shù)的無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)...
